[发明专利]用于手术器械例如用于机器人手术系统的驱动机构

权利要求书

1.用于手术器械的齿轮箱组合件，其包括：

驱动齿轮，其包括构造成接收旋转输入的圆形齿轮和联接至所述圆形齿轮的导螺杆，以使得至所述圆形齿轮的旋转输入使所述导螺杆旋转；

第一毂，其围绕所述导螺杆螺纹接合，使得所述导螺杆的旋转使第一毂沿其平移；

与第一毂间隔开的第二毂；

与第二毂啮合的驱动杆；和

压缩弹簧，其设置在第一毂和第二毂之间，

其中，当抵抗所述驱动杆平移的力低于阈值时，所述旋转输入使第一毂平移，进而平移所述压缩弹簧，进而平移第二毂和所述驱动杆，和

其中，当抵抗所述驱动杆平移的力等于或大于阈值时，所述旋转输入使第一毂平移，进而将所述压缩弹簧压在第二毂上，同时将第二毂和所述驱动杆保持到位。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱组合件，还包括输入齿轮，其设置成与所述驱动齿轮的所述圆形齿轮啮合接合，以向所述圆形齿轮提供旋转输入。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱组合件，还包括外部输入端和可操作地联接在所述外部输入端与所述输入齿轮之间的输入轴，使得所述外部输入端的旋转驱动将所述旋转输入提供给所述圆形齿轮。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱组合件，其中所述第一毂是远侧毂，并且所述第二毂是近侧毂，所述外部输入端布置在所述近侧毂的近侧，并且所述输入齿轮布置在所述远侧毂的远侧。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱组合件，其中所述驱动杆同轴地延伸穿过以下至少一个：第一毂、第二毂、所述压缩弹簧或所述驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱组合件，其中所述驱动杆同轴地延伸穿过以下每一个：第一毂、第二毂、所述压缩弹簧和所述驱动齿轮。

7.根据权利要求1所述的齿轮箱组合件，其中所述第一毂和第二毂彼此联接以限定其间最大距离，并且其中当所述第一毂和第二毂限定其间最大距离时所述压缩弹簧被部分压缩。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱组合件，还包括至少一个引导杆，其可操作地联接在第一毂和第二毂之间，所述至少一个引导杆限定第一边缘和第二边缘，第一边缘和第二边缘构造成分别与第一毂和第二毂的第一肩部和第二肩部相互作用，以限定第一毂和第二毂之间的所述最大距离。

9.根据权利要求7所述的齿轮箱组合件，其中当所述压缩弹簧抵靠第二毂压缩以减小第一毂和第二毂之间的距离时，第一毂朝第二毂移动。

10.根据权利要求1所述的齿轮箱组合件，其中所述驱动杆经由限定匙孔的锁定板与第二毂接合。