[发明专利]可视化山区公路导航方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述可视化山区公路导航方法包括以下步骤：

在接收到导航指令时，采用北斗卫星导航系统确定目标车辆的当前定位信息；

从所述当前定位信息中提取所述目标车辆的当前三维坐标数据；

通过预设三维GIS平台对所述当前三维坐标数据进行位置匹配，获得与所述当前三维坐标数据对应的目标三维地图；

根据所述目标三维地图对所述目标车辆进行可视化导航。

2.如权利要求1所述的可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述在接收到导航指令时，采用北斗卫星导航系统确定目标车辆的当前定位信息之前，还包括：

获取样本地形图，并对所述样本地形图进行处理，获得高程数据；

根据所述高程数据组建高程数据地理空间数据库，并查找与所述高程数据对应的纹理贴图数据；

根据所述高程数据地理空间数据库和所述纹理贴图数据构建预设三维GIS平台。

3.如权利要求2所述的可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述获取样本地形图，并对所述样本地形图进行处理，获得高程数据，具体包括：

获取样本地形图，并判断所述样本地形图的地形图类型；

在所述样本地形图为纸质地形图时，对所述样本地形图进行图像扫描，获得所述样本地形图对应的扫描图像；

采用预设线阵CCD图像传感器对所述扫描图像进行分割处理，生成二维阵列系统；

对所述二维阵列系统的灰度进行量化处理，生成量化图像；

根据所述量化图像获得栅格地形图；

对所述栅格地形图进行处理，获得高程数据。

4.如权利要求3所述的可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述根据所述量化图像获得栅格地形图，具体包括：

对所述量化图像进行二值化处理，生成二值化图像；

对所述二值化图像进行图形定位处理，获得定位图像；

对所述定位图像进行几何校正处理，获得栅格地形图。

5.如权利要求3所述的可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述对所述栅格地形图进行处理，获得高程数据，具体包括：

对所述栅格地形图进行高程信息矢量化处理，获得待处理图像；

在所述待处理图像中沿等高线采集特征点，并采集高程标注点和线性加密点；

通过对所述特征点、所述高程标记点和所述线性加密点进行处理，将所述待处理图像转换为数字化地形图；

对所述数字化地形图进行数字转化和高程提取，获得高程数据。

6.如权利要求1～5中任一项所述的可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述根据所述目标三维地图对所述目标车辆进行可视化导航，具体包括：

获取用户输入的目标导航地点；

在所述目标三维地图中查找所述目标导航地点对应的目标三维坐标数据；

根据所述当前三维坐标数据和所述目标三维坐标数据确定行驶路线；

在所述目标三维地图中匹配与所述行驶路线对应的三维图像数据；

根据所述三维图像数据对所述目标车辆进行可视化导航。

7.如权利要求1～5中任一项所述的可视化山区公路导航方法，其特征在于，所述根据所述三维地图对所述目标车辆进行可视化导航之后，还包括：

在接收到所述目标车辆发送的求助信息时，确定所述当前三维坐标数据对应的管理平台及管理平台ID号；

对所述求助信息和所述管理平台ID号进行加密处理，获得加密通讯数据；

将所述加密通讯数据通过卫星发送至地面中心站，以使所述地面中心站根据所述加密通讯数据生成广播电文，再通过卫星将所述广播电文发送给所述管理中心。