[发明专利]可视化山区公路导航方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车导航技术领域，公开了一种可视化山区公路导航方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到导航指令时，采用北斗卫星导航系统确定目标车辆的当前定位信息；从所述当前定位信息中提取所述目标车辆的当前三维坐标数据；通过预设三维GIS平台对所述当前三维坐标数据进行位置匹配，获得与所述当前三维坐标数据对应的目标三维地图；根据所述目标三维地图对所述目标车辆进行可视化导航。从而使用北斗卫星导航系统替代传统的GPS导航系统，将目标车辆的三维坐标数据通过预设三维GIS平台形成的三维地图上进行展示，实现对目标车辆进行可视化导航，解决了如何为在山区行驶的车辆提供稳定导航，提高车辆驾驶安全性的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，尤其涉及一种可视化山区公路导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的车载导航技术主要是利用车载GPS配合电子地图来规划驾驶者的行驶路线，将所有的信息展示在平面上，驾驶者通过查看展示的信息完成导航，但是在复杂环境中如山区公路，GPS受地形牵制大，信号会不稳定甚至没有信号，同时GPS通用导航系统并未提供山区道路详细信息，即使利用高分辨率的遥感图像作为背景也无法辨别山区小路，难以提供方便准确的山区导航服务，而且，展示的信息是二维信息，不能给驾驶者提供直观、富于真实感的场景。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种可视化山区公路导航方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何为在山区行驶的车辆提供稳定导航，提高车辆驾驶安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可视化山区公路导航方法，所述可视化山区公路导航方法包括以下步骤：

在接收到导航指令时，采用北斗卫星导航系统确定目标车辆的当前定位信息；

从所述当前定位信息中提取所述目标车辆的当前三维坐标数据；

通过预设三维GIS平台对所述当前三维坐标数据进行位置匹配，获得与所述当前三维坐标数据对应的目标三维地图；

根据所述目标三维地图对所述目标车辆进行可视化导航。

优选地，所述在接收到导航指令时，采用北斗卫星导航系统确定目标车辆的当前定位信息之前，还包括：

获取样本地形图，并对所述样本地形图进行处理，获得高程数据；

根据所述高程数据组建高程数据地理空间数据库，并查找与所述高程数据对应的纹理贴图数据；

根据所述高程数据地理空间数据库和所述纹理贴图数据构建预设三维GIS平台。

优选地，所述获取样本地形图，并对所述样本地形图进行处理，获得高程数据，具体包括：

获取样本地形图，并判断所述样本地形图的地形图类型；

在所述样本地形图为纸质地形图时，对所述样本地形图进行图像扫描，获得所述样本地形图对应的扫描图像；

采用预设线阵CCD图像传感器对所述扫描图像进行分割处理，生成二维阵列系统；

对所述二维阵列系统的灰度进行量化处理，生成量化图像；

根据所述量化图像获得栅格地形图；

对所述栅格地形图进行处理，获得高程数据。

优选地，所述根据所述量化图像获得栅格地形图，具体包括：

对所述量化图像进行二值化处理，生成二值化图像；

对所述二值化图像进行图形定位处理，获得定位图像；