[发明专利]一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机

权利要求书

1.一种带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板(2)和子线路板(1)，子线路板(1)插接在母线路板(2)形成电连接，母线路板(2)上集成有微处理器MCU、逆变器(22)、电机运行参数检测电路(23)和母板电源供电电路(24)，母板电源供电电路(24)为子线路板(1)提供第一直流电压VCC，子线路板(1)上集成有蓝牙模块(11)和子板电源电路(12)，子板电源电路(12)将母板电源供电电路(24)提供第一直流电压转换VCC为第二直流电压VDD，第二直流电压VDD给蓝牙模块(11)供电，微处理器MCU的串行读写端口连接蓝牙模块(11)，微处理器MCU通过蓝牙模块(11)与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块(11)包括蓝牙芯片U1、第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)，所述微处理芯片U1通过第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)与蓝牙芯片(11)的读写端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)使用光耦隔离电路。

3.根据权利要求2所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述微处理器MCU的串行输入端口包括串行输入端口RXD和串行输出端口TXD，所述蓝牙芯片(11)的读写端口包括输入端口RXD-BT和输出端口TXD-BT，第一隔离电路(111)连接串行输入端口RXD和输出端口TXD-BT；第二隔离电路(112)连接串行输出端口TXD和输入端口RXD-BT。

4.根据权利要求3所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述子线路板(1)边缘设有金手指，子线路板(1)通过金手指插接在母线路板(2)上形成电连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述子板电源电路(12)包括隔离电源芯片IC1和三端稳压器U3，母板电源供电电路(24)提供的第一直流电压VCC输入到隔离电源芯片IC1的输入端，隔离电源芯片IC1的输出端与三端稳压器U2的输入端连接，三端稳压器U2输出第二直流电压VDD给蓝牙模块(11)供电。

6.根据权利要求5所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述第一直流电压VCC为+5VDC，所述第二直流电压VDD为+3.3VDC。

7.根据权利要求6所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述隔离电源芯片为F0505XT-1WR2。

8.一种直流无刷电机，包括电机本体M和电机控制器(9)，电机控制器(9)带有蓝牙模块(11)，其特征在于：所述电机控制器(9)为权利要求1至7中任意一项所述的带蓝牙模块的电机控制器。