[发明专利]一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机

说明书

本发明公开了一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机，所述带蓝牙模块的电机控制器包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上集成有微处理器和母板电源供电电路，子线路板上集成有蓝牙模块和子板电源电路，子板电源电路将母板电源供电电路输出的第一直流电压转换为第二直流电压并给蓝牙模块供电，微处理器的串行读写端口连接蓝牙模块，微处理器通过蓝牙模块与外界进行通信，其所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、第一隔离电路和第二隔离电路，微处理芯片通过第一隔离电路和第二隔离电路与蓝牙芯片的读写端口连接；第一隔离电路和第二隔离电路将蓝牙芯片与微处理器进行隔离，保证蓝牙通讯信号准确稳定。

技术领域：

本发明涉及一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机。

背景技术：

现有的直流无刷电机包括电机本体和电机控制器，电机本体包括电机的定子和转子部分；电机控制器包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上设置有电机控制器的主要功能电路，比如微处理器、逆变器、电机运行参数检测电路和母板电源供电电路，子线路板上设置有子板电源电路、蓝牙模块、信号接口单元和身份识别电路，通过子线路板和母线路板的对接形成电连接，身份识别电路将识别信号输入到微处理器单元，微处理器单元根据识别信号自动配置信号接口单元的各个I/O端口的类型；微处理器MCU的串行读写端口TXD、RXD连接蓝牙模块，微处理器MCU通过蓝牙模块与外界进行通信。现有的蓝牙模块直接与微处理器通讯，子板电源电路直接将母板电源供电电路的输出电压转为+3.3VDC给蓝牙模块供电，蓝牙通讯受电机主要功能电路的干扰较大，需要进行改良。

发明内容：

本发明的目的是提供一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机，能解决现有技术中蓝牙模块与电机主要功能电路的干扰较大的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的。

本发明的第一个目的是提供一种带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上集成有微处理器、逆变器、电机运行参数检测电路和母板电源供电电路，母板电源供电电路为子线路板提供第一直流电压，子线路板上集成有蓝牙模块和子板电源电路，子板电源电路将母板电源供电电路提供第一直流电压转换为第二直流电压，第二直流电压给蓝牙模块供电，微处理器的串行读写端口、连接蓝牙模块，微处理器通过蓝牙模块与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、第一隔离电路和第二隔离电路，所述微处理芯片通过第一隔离电路和第二隔离电路与蓝牙芯片的读写端口连接。

上述所述第一隔离电路和第二隔离电路使用光耦隔离电路。

上述所述微处理器的串行输入端口包括串行输入端口和串行输出端口，所述蓝牙芯片的读写端口包括输入端口和输出端口，第一隔离电路连接串行输入端口和输出端口；第二隔离电路连接串行输出端口和输入端口。

上述所述子线路板边缘设有金手指，子线路板通过金手指插接在母线路板上形成电连接。

上述所述子板电源电路包括隔离电源芯片和三端稳压器，母板电源供电电路提供的第一直流电压输入到隔离电源芯片的输入端，隔离电源芯片的输出端与三端稳压器的输入端连接，三端稳压器输出第二直流电压给蓝牙模块供电。

上述所述第一直流电压为+5VDC，所述第二直流电压为+3.3VDC。

上述所述隔离电源芯片为F0505XT-1WR2。

本发明的第二个目的是提供一种直流无刷电机，包括电机本体和电机控制器，电机控制器带有蓝牙模块，其特征在于：所述电机控制器为实施例一所述的带蓝牙模块的电机控制器。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：