[发明专利]毫米波雷达传感器

权利要求书

1.一种毫米波雷达传感器，其特征在于，包括：上盖(100)、金属载板(200)、后盖(300)、雷达天线板(400)、雷达信号板(500)、板间连接器(600)；

所述上盖(100)中设有上盖腔体(101)，用于容置雷达天线板(400)、金属载板(200)和雷达信号板(500)；上盖(100)上连接有对外连接器(103)；对外连接器(103)内端连接雷达信号板(500)；

所述雷达天线板(400)安装于金属载板(200)靠近上盖腔体(101)底部的一面，所述雷达信号板(500)安装于金属载板(200)背离上盖腔体(101)底部的另一面；雷达天线板(400)上设有板间连接器(600)，所述板间连接器(600)穿过金属载板(200)上开设的连接孔，连接雷达信号板(500)；

所述雷达天线板(400)、金属载板(200)和雷达信号板(500)一起安装在上盖(100)的上盖腔体(101)中；后盖(300)连接上盖(100)并封闭所述上盖腔体(101)。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

金属载板(200)的正反面均设有容置腔以安装雷达天线板(400)和雷达信号板(500)。

3.如权利要求1所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

金属载板(200)的侧壁分别与后盖(300)和上盖(100)接触。

4.如权利要求1、2或3所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

上盖(100)的上盖腔体(101)内设有天线罩(102)；上盖(100)与天线罩(102)和对外连接器(103)通过注塑一体成型。

5.如权利要求4所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

上盖(100)采用透波性能材料；后盖(300)采用金属材料。

6.如权利要求5所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

上盖的透波性能材料采用聚对苯二甲酸丁二酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、或聚硫化苯与玻璃纤维混合形成。

7.如权利要求1、2或3所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

上盖(100)的侧壁顶部设有凹槽(104)，凹槽(104)中置入密封胶，后盖(300)盖合在所述上盖(100)侧壁顶部。

8.如权利要求1、2或3所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

后盖(300)上安装有呼吸阀(303)。

9.如权利要求1、2或3所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

雷达天线板(400)包括微波集成电路芯片(401)、阵列天线(402)和时钟电路(403)；主要用于雷达电磁波信号的产生、调制、发射、接收、模数转换和数字前端信号处理；

雷达信号板(500)包括微控制器(501)、电源控制电路(502)、安全控制电路(503)、网络接口控制电路(504)；主要用于对雷达天线板(400)处理后输出的数字前端信号进行雷达信号处理、目标检测处理、信号存储、检测目标结果输出。

10.如权利要求9所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

雷达天线板(400)上的微波集成电路芯片(401)紧贴金属载板(200)。

11.如权利要求9所述的毫米波雷达传感器，其特征在于，

所述微波集成电路芯片(401)主要由信号发生器、频率合成器、发射器、接收机、模数转换电路、数学前端处理电路、串行/并行接口电路和SPI控制电路组成；信号发生器主要用于雷达信号数字基带信号的产生控制；频率合成器主要用于本振信号的倍频、扫频控制和回波信号混频的高频信号处理；发射器主要用于雷达高频信号的发射功率、相位的信息控制；接收机主要用于雷达目标回波信号的灵敏度、噪声、接收增益的信息接收控制；模数转换电路主要用于将接收机接收到的模拟信号转换成数字中频信号；数字前端处理电路主要用于模数转换电路输出的数字中频信号滤波、信号压缩处理；串行/并行接口电路主要用于对模数转换电路、数字前端处理电路的驱动控制通信接口；SPI控制电路主要用于对信号发生器、频率合成器、发射器和接收机的信号控制通信接口；

所述阵列天线(402)主要由发射天线和接收天线组成；发射天线主要用于发射器雷达发射信号对外传输辐射；接收天线主要用于雷达回波信号的接收；

所述微控制器(501)主要由雷达信号处理模块、目标检测处理模块、存储器组成；雷达信号处理模块主要用于对雷达天线板(400)处理后输出的数字前端信号傅里叶变换、目标恒虚警检测、数字波束合成这些雷达基础信号处理，输出目标探测后的原始点信息，主要包括距离、速度和角度；目标检测处理模块主要用于对雷达基础信号处理输出的目标原始点信息进行点迹凝聚、航迹追踪和目标分类算法处理；存储器主要用于对雷达信号处理、目标检测处理过程中的数据以及处理后的检测目标进行进行存储；

所述电源控制电路(502)主要用于对雷达天线板(400)和雷达信号板(500)进行电源供电及控制；

所述安全控制电路(503)主要用于对雷达天线板(400)和雷达信号板(500)的电路安全监控及电路保护控制；

所述网络接口控制电路(504)主要用于雷达信号板(500)与外部网络的通信控制传输和雷达检测目标结果信息输出。