[发明专利]一种AGV搬运装置及方法

权利要求书

1.一种AGV搬运装置，用于搬运重载出入库，包括由上至下依次设置的托架(7)、拖车和泊车台(1)，所述的拖车包括运载板(4)和运载板(4)上的控制组件和驱动轮(2)，其特征在于，所述的运载板(4)呈U形，所述的托架(7)的下表面设有引导滑块(701)和若干支撑脚柱(703)，所述的引导滑块(701)穿过运载板(4)的U形缺口后与泊车台(1)接触，所述的引导滑块(701)和泊车台(1)的接触面为形状相同的引导斜面且满足自锁条件，所述的引导斜面沿入库方向由低到高，所述的运载板(4)上设有至少2个可升降的挡块(6)，2个挡块(6)分别紧贴支撑脚柱(703)朝入库方向的侧面和朝出库方向的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运装置，其特征在于，所述的运载板(4)包括底板(402)和2块侧板(401)，每块侧板(401)上沿入库方向并列设有2个挡块(6)，所述的支撑脚柱(703)的数量为4根且4根支撑脚柱(703)设置于托架(7)的下表面的四角，每块侧板(401)上的2个挡块(6)分别紧贴1根支撑脚柱(703)且各自紧贴的支撑脚柱(703)侧面朝向相反。

3.根据权利要求1所述的一种AGV搬运装置，其特征在于，所述的控制组件包括电源(3)和控制器(5)，所述的电源(3)和控制器(5)设于底板(402)上方。

4.根据权利要求3所述的一种AGV搬运装置，其特征在于，所述的控制器(5)通过依次连接的伺服电机、滚珠丝杠与挡块(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV搬运装置，其特征在于，所述的泊车台(1)上沿入库方向开有贯穿的导向凹槽，所述的接触面位于导向凹槽底部。

6.根据权利要求1所述的一种AGV搬运装置，其特征在于，所述的托架(7)上设有固定凹槽(702)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV搬运装置，其特征在于，所述的托架(7)上竖直设有托架挡板(704)。

8.一种采用权利要求1-7任一项所述的一种AGV搬运装置的搬运方法，其特征在于，具体为：

所述的重载置于托架(7)上，所述的托架(7)通过支撑脚柱(703)置于运载板(4)上；

入库时控制器(5)控制所有的挡块(6)伸出，所述的拖车移动至泊车台(1)上方，所述的引导滑块(701)插入泊车台(1)的导向凹槽中，所述的引导滑块(701)上的接触面与导向凹槽底部的接触面接触，拖车继续沿入库方向移动，所述的挡块(6)推动支撑脚柱(703)，带动引导滑块(701)沿着泊车台(1)上的接触面上升至支撑脚柱(703)脱离运载板(4)，引导滑块(701)与泊车台(1)之间的接触面完成自锁，所述的控制器(5)控制所有的挡块(6)缩回，所述的拖车沿出库方向移出，完成重载的入库；

出库时拖车移动至泊车台(1)上方，所述的控制器(5)控制所有的挡块(6)伸出，所述的拖车沿出库方向移动，所述的挡块(6)推动支撑脚柱(703)，带动引导滑块(701)沿着泊车台(1)上的接触面下降，使得支撑脚柱(703)落在运载板(4)上，拖车沿出库方向移出，完成重载的出库。