[发明专利]用于防止自主车辆的不希望驶离的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自主车辆的系统，其包括：

至少一个传感器；以及

控制器，所述控制器与所述至少一个传感器电子通信，其中所述控制器被配置为解释来自所述至少一个传感器的信息以识别指示所述自主车辆应保持静止的状况，并且，当识别出所述状况时，所述控制器进一步被配置为发出命令以防止所述自主车辆的不希望驶离。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括相机、重量传感器和无线传感器中的至少一者。

3.如权利要求1所述的系统，其还包括：

第一人机接口和第二人机接口，所述第一人机接口和所述第二人机接口位于所述自主车辆的相反侧上，并且其中所述第一人机接口和所述第二人机接口被配置为响应于来自所述控制器的所述命令而被选择性地激活。

4.如权利要求3所述的系统，其中：

所述控制器被配置为发出基于所述自主车辆的用户已经从其离开的一侧而仅激活所述第一人机接口和所述第二人机接口中的一者的命令，并且

所述控制器被配置为发出基于用户的高度而仅激活所述第一人机接口和所述第二人机接口中的已激活人机接口的一部分的命令。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述状况包括以下中的一者或多者：个人物品保留在所述自主车辆中、用户主动离开所述车辆、或用户无法在所述自主车辆到达所述用户的目的地的预定时间内开始离开所述自主车辆的过程。

6.一种方法，其包括：

识别指示自主车辆应保持静止的状况；以及

当已经识别出所述状况时，采取被配置为防止自主车辆的不希望驶离的动作。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括：

当已经解决所述识别出的状况时允许所述自主车辆的驶离；并且

可选地，驶离仅在倒计时发生之后才得以允许，并且用户得以允许在所述倒计时期间超控所述驶离。

8.如权利要求6所述的方法，其还包括：

通过解释来自用户的输入来确定已经解决所述识别出的状况。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

所述自主车辆包括所述自主车辆的第一侧上的第一人机接口和所述自主车辆的与所述第一侧相反的第二侧上的第二人机接口，并且

所述第一人机接口和所述第二人机接口允许所述用户提供所述输入。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述动作包括：基于所述自主车辆的所述用户已经从其离开的一侧而仅激活所述第一人机接口和所述第二人机接口中的一者，并且，可选地，所述侧是基于所述用户在所述自主车辆内所坐的位置来确定。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述动作还包括：基于所述用户的高度而仅激活所述第一人机接口和所述第二接口中的已激活人机接口的一部分。

12.如权利要求6所述的方法，其中：

所述状况包括：个人物品保留在所述自主车辆中，并且

所述动作包括：发出指示所述个人物品保留在所述车辆中的警报。

13.如权利要求6所述的方法，其中：

所述状况包括：行李保留在所述自主车辆的货物区中，并且

所述动作包括：发出指示所述行李保留在所述车辆货物区中的警报。

14.如权利要求6所述的方法，其中：

所述状况包括：用户主动离开所述车辆。

15.如权利要求6所述的方法，其中：

所述状况包括：用户无法在所述自主车辆到达所述用户的目的地的预定时间内开始离开所述自主车辆的过程。