[发明专利]用于防止自主车辆的不希望驶离的系统和方法

说明书

本公开涉及一种用于防止自主车辆的不希望驶离的系统和方法。当所述自主车辆用于按需运输应用(包括乘车共享应用或穿梭应用)时，本公开可以是尤其有用的。一种示例性方法包括：识别指示自主车辆应保持静止的状况；以及在已经识别出所述状况时，采取被配置为防止自主车辆的不希望驶离的动作。书面描述中讨论了若干示例性状况和动作。

技术领域

本公开涉及一种用于防止自主车辆的不希望驶离的系统和方法。当自主车辆用于按需运输应用(包括乘车共享应用或穿梭应用)时，本公开可以是尤其有用的。

背景技术

存在各种级别的自主车辆。半自主车辆减轻了驾驶员的一些驾驶相关任务。全自主车辆根本不需要驾驶员，而是使用包括传感器、相机、雷达等的自动驾驶系统(SDS)来感测其周围环境，并且在没有人类操作员的情况下在目的地之间引导其自身。

正在开发全自主车辆以用于按需运输。在此类应用中，作为示例，用户可以经由应用或网站从附近自主车辆请求乘车。在确认乘车后，自主车辆将到达用户的接送位置，允许用户进入车辆，并将用户驾驶到其下车位置(即，目的地)。在乘车共享应用中，自主车辆可以在其他接送位置或下车位置接送另外用户和使其下车。在穿梭应用中，自主车辆在预定路线上行驶并且沿着路线停止在预定停靠点处。

发明内容

一种根据本公开的示例性方面的方法尤其包括：识别指示自主车辆应保持静止的状况，以及在已经识别出所述状况时采取被配置为防止自主车辆的不希望驶离的动作。

在前述方法的另一个非限制性实施例中，所述方法包括：在已经解决所述识别出的状况时允许所述自主车辆的驶离。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，驶离仅在倒计时发生之后才得以允许，并且用户得以允许在所述倒计时期间超控所述驶离。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述方法包括：通过解释来自用户的输入来确定已经解决所述识别出的状况。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，仅当接收到认证输入时才允许驶离。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述自主车辆包括所述自主车辆的第一侧上的第一人机接口和所述自主车辆的与所述第一侧相反的第二侧上的第二人机接口，并且所述第一人机接口和所述第二人机接口允许所述用户提供所述输入。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述动作包括：基于所述自主车辆的所述用户已经从其离开的一侧而仅激活所述第一人机接口和所述第二人机接口中的一者。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述侧是基于所述用户在所述自主车辆内所坐的位置来确定。

在任何前述方法的另一个非限制性实施方案中，所述动作还包括：基于所述用户的高度而仅激活所述第一人机接口和所述第二接口中的已激活人机接口的一部分。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述第一人机接口和所述第二人机接口是触摸屏。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述动作包括：允许所述用户仅在所述自主车辆的一侧上离开。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述状况包括：个人物品保留在所述自主车辆中，并且所述动作包括：发出指示所述个人物品保留在所述车辆中的警报。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述状况包括：行李保留在所述自主车辆的货物区中，并且所述动作包括：发出指示所述行李保留在所述车辆货物区中的警报。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述状况包括：用户主动离开所述车辆。

在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，所述状况包括：用户无法在所述自主车辆到达所述用户的目的地的预定时间内开始离开所述自主车辆的过程。