[发明专利]用于路段引导装置的引导滑车、具有引导滑车的路段引导装置及获知引导滑车负载的方法

权利要求书

1.用于在导轨（2）上滚动支承地引导的引导滑车，所述引导滑车具有至少一个滑车滚道（8），能布置在引导滑车（4）和导轨（2）之间的滚动体（6）能在所述滑车滚道上滚动，其中，尤其是为了获知在所述引导滑车（4）上起作用的负载（F、M）或磨损，给所述滑车滚道（8）配属有能由所述滚动体（6）负载的、压力敏感的传感器装置（A、B、C），所述传感器装置具有沿滚动方向（x）分布布置的传感器（22），所述传感器能够与分析装置（26）信号连接以分析其传感器信号（R_i），其特征在于，所述传感器装置具有至少一个带有传感器（22）的元组（A、B、C），在所述传感器中，沿滚动方向（x）直接相继跟随的传感器（A₁₁、A₁₂；A₁₂、A₁₃）形成至少一个传感器配对（A₁、A₂），所述传感器配对被设计为，使得至少随着所述传感器配对（A₁、A₂）沿滚动方向（x）的偏心负载，所述传感器配对的传感器信号（R_i）的与干扰参量相关的份额（R(D、T)）相同、尤其是近似相同，并且与负载相关的份额（R(F、M)）不同、尤其是明显不同。

2.根据权利要求1所述的引导滑车，具有每个传感器配对（A₁、A₂）的传感器信号（R_i）的第一计算（40），根据所述第一计算能获知所述负载（F、M）。

3.根据权利要求2所述的引导滑车，其中，所述第一计算（40）是或者具有每个传感器配对（A₁、A₂）的传感器信号（R_i）的差（ΔR_i）。

4.根据权利要求3所述的引导滑车，具有对每个元组（A、B、C）的差（ΔR_i）的第二计算（50），根据所述第二计算能获知所述负载（F、M）。

5.根据权利要求2和/或4所述的引导滑车，具有第三计算（60），从每个滚道（8）的第一计算（40）和/或第二计算（50）的结果，根据所述第三计算能获知所述负载（F、M）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的引导滑车，具有分析装置（26），所述分析装置与所述传感器（22）信号连接。

7.根据引用权利要求2、4或5的权利要求6所述的引导滑车，其中，在所述分析装置（26）中，至少所述第一计算（40）或者所述计算（40、50、60、80）为了实施而被存储和/或连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的引导滑车，其中，对应的传感器配对（A₁、A₂）被设计为，使得其沿滚动方向（x）的延伸尺寸（L）与滚动体直径相协调。

9.根据权利要求8所述的引导滑车，其中，所述延伸尺寸（L）小于或等于所述滚动体直径。

10.路段引导装置、尤其是线性引导装置（1），其具有延伸的引导装置（2）和支承在其上且在延伸方向（x）上能运动的引导滑车（4）以及布置在这两个部件（2、4）的滚动滚道配对（8、10）之间的滚动体（6），所述引导滑车是根据前述权利要求中任一项设计的。

11.用于获知根据权利要求10设计的路段引导装置（1）的引导滑车（4）的负载（F、M）的方法，其特征在于，所述负载（F、M）的获知具有至少一个步骤：

-对直接相继跟随的传感器（A₁₁/A₁₂、A₁₂/A₁₃）的每个传感器配对（A₁、A₂）的传感器信号（R_i）进行第一计算（40）。