[发明专利]用于路段引导装置的引导滑车、具有引导滑车的路段引导装置及获知引导滑车负载的方法

说明书

本发明公开了一种用于在导轨上滚动支承引导的引导滑车，该引导滑车具有至少一个滑车滚道，能布置在引导滑车与导轨之间的滚动体可在该滑车滚道上滚动，其中，尤其为了获知在引导滑车上起作用的负载或磨损，给所述滑车滚道配属可由滚动体负载的、压力敏感的传感器装置，该传感器装置具有沿滚动方向分布布置的传感器，所述传感器可与分析装置信号连接以用于分析其传感器信号。此外公开了一种具有这种引导滑车的路段引导装置，以及一种用于获知引导滑车上的负载的方法。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的引导滑车、一种根据权利要求10所述的路段引导装置以及一种根据权利要求11所述的用于获知引导滑车负载的方法。

背景技术

路段引导装置、尤其是线性引导装置使得平移的、被引导的运动成为可能。为此，其具有大多地点固定的导轨或者地点固定的引导型件，在导轨或引导型件上，引导滑车被滚动体支承。

由申请人的DE 10 2016 210 109 A1 已知了一种用于线性滚动支承件或线性引导装置的引导滑车，该引导滑车具有布置在运转轨道衬垫上的传感分层。通过传感分层可测量引导滑车上的负载。该结构是这样的，使得在滚动支承件的钢衬垫上布置压阻薄膜传感器。在此，作为材料例如建议使用含镍的、类金刚石的碳氢化合物Ni-DLC或经掺杂的硅。压阻材料具有高应变敏感性的优点，从而传感器在测量方向上的延伸尺寸可以相应地短地出现。

所使用的DLC传感器分层具有高的温度敏感性，这例如在文献DE 102 53 178 B4中被作为主题。必须补偿温度影响，以便获得有效力的测量。此外，这种传感器层不仅相对于通过滚动体导入运转轨道中的力是敏感的，而且也相对于引导滑车或运转轨道衬垫的每个形变是敏感的。因此，引导滑车的变形和其他未知的影响可能助长了测量不精确性。它们也必须被耗费地补偿。

文献DE 102 43 095 D4 示出了一种具有集成的压阻传感装置的滚动支承件。在此，在支承件半壳区段之间接入有压阻的中间分层，该中间分层选逐点地与电极接触。通过电极的横截面确认了对应的压阻传感器元件的局部测量横截面。通过电极沿着滚道的间隔，可以在多个点上测量滚道负载。

至少为了补偿所述的温度影响，由现有技术已知一些解决方案，其中，不可由滚动体负载的传感器被放置在滚道外部作为基准，从而通过它可以算出温度影响。

发明内容

与此相对地，本发明的任务在于，提供一种用于线性滚动支承件的引导滑车以及一种具有引导滑车的线性滚动支承件，其被设计为，使得在测量引导滑车的负载时以较小的设备技术耗费实现对干扰参量的补偿。本发明的任务还在于，提供一种用于利用这种补偿获知导引滑车上的负载的方法。

第一任务通过具有权利要求1的特征的引导滑车解决，第二任务通过具有根据权利要求10的特征的路段引导装置或线性滚动支承件解决，并且第三任务通过具有权利要求11的特征的方法解决。

在对应从属的权利要求中公开了对应的发明的改进方案。

一种用于在导轨上滚动支承地引导尤其是用于构造线性滚动支承件的引导滑车，该引导滑车具有至少一个滑车滚道，可布置在引导滑车与导轨之间的滚动体可在该滑车滚道上滚动。尤其是为了获知在所述引导滑车上起作用的负载或磨损，给滑车滚道配属有能由滚动体负载的、压力敏感的传感器装置，所述传感器装置具有沿滚动方向分布布置的传感器。为了分析其各个传感器信号，并因此为了获知负载或磨损，传感器与分析装置可信号连接或被信号连接。根据本发明，传感器装置具有由至少两个、优选三个传感器组成的至少一个元组（Tupel）。从这些传感器中，沿滚动方向直接相继跟随的传感器分别形成一传感器配对。因此，在两个传感器的情况下是一传感器配对，在三个传感器的情况下是两个传感器配对。根据本发明，这样设计对应的传感器配对，使得至少在其沿滚动方向偏心的负载的情况下，其传感器信号的与干扰参量相关的份额相同、尤其近似相同，并且这些信号的与负载相关的份额不同、尤其是明显不同。