[发明专利]一种伺服系统电子齿轮在审
| 申请号： | 202010075193.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113156839A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 汤洪涛;陈虎;王平安;陈连君;王斌;孙玉忠;郝英伯;张义正;李刚;陈星年 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;张海燕 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 电子 齿轮 | ||
1.一种伺服系统电子齿轮，其特征在于：包括脉冲处理电路模块、分频电路模块以及正交序列生成模块；
脉冲处理电路模块，用于接收伺服电机反馈的编码器反馈信号，所述编码器反馈信号为增量脉冲信号或绝对值编码信号，产生方向信号和第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号发送至分频电路模块，将所述方向信号发送至所述正交序列生成模块；
分频电路模块，用于接收所述第一脉冲信号并将其进行分频生成第二脉冲信号发送至所述正交序列生成模块；
正交序列生成模块，用于接收所述方向信号和第二脉冲信号，并根据所述信号生成正交脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的伺服系统电子齿轮，其特征在于：所述脉冲处理电路模块包括信号接口模块、增量脉冲信号处理模块以及绝对值编码信号处理模块；
所述信号接口模块包括用于接收增量脉冲信号并将其传输至增量脉冲信号处理模块的增量编码器接口和用于接收绝对值编码信号并将其传输至绝对值编码信号处理模块的绝对值编码器接口；
所述增量脉冲信号处理模块，用于接收所述增量脉冲信号并对其进行处理生成所述方向信号和所述第一脉冲信号；
所述绝对值编码信号处理模块，用于接收所述绝对值脉冲信号并对其进行处理生成所述方向信号和所述第一脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的伺服系统电子齿轮，其特征在于：所述分频电路模块包括脉冲信号接口、传动比信号接口以及分频处理模块；
所述脉冲信号接口，用于接收所述第一脉冲信号并发送至所述分频处理模块；
所述传动比信号接口，用于设定电子齿轮的传动比并将所述传动比值发送至所述分频处理模块；
所述分频处理模块，用于接收所述第一脉冲信号和传动比值并将所述第一脉冲信号进行分频处理生成第二脉冲信号发送至正交序列生成模块。
4.根据权利要求2所述的伺服系统电子齿轮，其特征在于：所述正交序列生成模块包括方向信号接口和信号序列生成模块；
所述方向信号接口，用于接收所述方向信号并将其传输至所述信号序列生成模块；
所述信号序列生成模块，用于接收所述方向信号和第二脉冲信号，并根据所述方向信号和第二脉冲信号生成正交脉冲信号。
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