[发明专利]一种伺服系统电子齿轮

说明书

本发明公开了一种伺服系统电子齿轮，包括脉冲处理电路模块、分频电路模块以及正交序列生成模块；脉冲处理电路模块用于接收伺服电机反馈的编码器反馈信号，所述编码器反馈信号为增量脉冲信号或绝对值编码信号，产生方向信号和第一脉冲信号，并将第一脉冲信号发送至分频电路模块，将方向信号发送至正交序列生成模块；分频电路模块用于接收第一脉冲信号并将其进行分频生成第二脉冲信号发送至正交序列生成模块；正交序列生成模块用于接收所述方向信号和第二脉冲信号并根据信号生成正交脉冲信号。该电子齿轮可以适用于不同的编码器反馈信号，提高了适应性能。

技术领域

本发明涉及机床驱动技术领域，具体涉及伺服系统电子齿轮。

背景技术

齿轮是数控机床重要的基础件，对机床的加工效率和精度有重要影响。伺服系统电子齿轮，对数控机床加工质量和效率具有十分重要的作用，伺服系统的电子齿轮作为高性能数控机床的核心技术，其控制精度直接决定了数控机床的性能，实现高效率高精度多适配的电子齿轮具有重要的应用意义。然而现有的伺服系统电子齿轮只能处理单一形式的编码器信号，通用性能不好。

发明内容

本发明提出了一种伺服系统电子齿轮，可以处理不同类型的编码器信号，提高了电子齿轮的适应性能。

本发明采用的技术手段如下：

一种伺服系统电子齿轮，包括脉冲处理电路模块、分频电路模块以及正交序列生成模块；

脉冲处理电路模块，用于接收伺服电机反馈的编码器反馈信号，所述编码器反馈信号为增量脉冲信号或绝对值编码信号，产生方向信号和第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号发送至分频电路模块，将所述方向信号发送至所述正交序列生成模块；

分频电路模块，用于接收所述第一脉冲信号并将其进行分频生成第二脉冲信号发送至所述正交序列生成模块；

正交序列生成模块，用于接收所述方向信号和第二脉冲信号，并根据所述信号生成正交脉冲信号。

进一步地，所述脉冲处理电路模块包括信号接口模块、增量脉冲信号处理模块以及绝对值编码信号处理模块；

所述信号接口模块包括用于接收增量脉冲信号并将其传输至增量脉冲信号处理模块的增量编码器接口和用于接收绝对值编码信号并将其传输至绝对值编码信号处理模块的绝对值编码器接口；

所述增量脉冲信号处理模块，用于接收所述增量脉冲信号并对其进行处理生成所述方向信号和所述第一脉冲信号；

所述绝对值编码信号处理模块，用于接收所述绝对值脉冲信号并对其进行处理生成所述方向信号和所述第一脉冲信号。

进一步地，所述分频电路模块包括脉冲信号接口、传动比信号接口以及分频处理模块；

所述脉冲信号接口，用于接收所述第一脉冲信号并发送至所述分频处理模块；

所述传动比信号接口，用于设定电子齿轮的传动比并将所述传动比值发送至所述分频处理模块；

所述分频处理模块，用于接收所述第一脉冲信号和传动比值并将所述第一脉冲信号进行分频处理生成第二脉冲信号发送至正交序列生成模块。

进一步地，所述正交序列生成模块包括方向信号接口和信号序列生成模块；

所述方向信号接口，用于接收所述方向信号并将其传输至所述信号序列生成模块；

所述信号序列生成模块，用于接收所述方向信号和第二脉冲信号，并根据所述方向信号和第二脉冲信号生成正交脉冲信号。

与现有技术比较，本发明所述的伺服系统电子齿轮具有以下优点，通过设有脉冲处理电路模块，脉冲处理电路模块可以接收并处理不同类型的编码器信号，并生成正交脉冲信号，提高了电子齿轮的使用范围。

附图说明