[发明专利]一种无人车协同行驶能力测试系统及测试方法

说明书

本发明属于无人车性能测试领域，公开了一种无人车协同行驶能力测试系统及测试方法，该测试系统结构简单，解决了无人车协同行驶场景危险性高，场景难以复现，数据难以记录，测试方法复杂，成本较高的问题，利用待测无人车辆与目标车辆的速度关系、以及二者之间的距离信息判断待测无人车辆的响应能力，进而完成无人车协同行驶能力的测试，测试效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及无人车性能测试领域，具体涉及一种无人车协同行驶能力测试系统及测试方法。

背景技术

随着社会和经济的发展及人类对美好生活需求的追求不断增长，无人驾驶汽车正逐步走进社会、走入生活，正以迅雷不及掩耳之势影响着全球经济，改变着人们的生活方式。科学完善的测试评价体系对提高无人驾驶汽车研发效率、健全技术标准和法律法规、推进相关产业创新发展至关重要。无人驾驶汽车公开道路测试前，需要在可控的真实环境中进行大量的、可重复的、不同层次的测试试验，来确保自动驾驶汽车自身功能的安全性和系统的可靠性，以推动技术创新发展和保障公共安全。

无人驾驶汽车协同行驶指同时具有相同或相关行驶路段的车辆，通过无人驾驶汽车自身的感知、决策能力，使车辆的行驶更加顺畅快捷，使道路利用率更高的行驶方法。由于无人驾驶汽车协同行驶存在其他交通参与者，因此测试过程危险性较高，测试过程较为复杂。开展针对无人驾驶汽车协同行驶能力的测试，对保证无人驾驶汽车运行安全，检验无人驾驶汽车的行驶能力具有重要意义。然而，目前缺乏一种贴近真实道路环境的测试方法和测试系统，仅仅依靠运行场景模拟进行车辆运行任务优化，无法准确获取无人驾驶汽车实际交通运行状态。因此，亟需一种能够测试无人驾驶汽车协同行驶能力的贴近真实道路环境的测试系统及测试方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人车协同行驶能力测试系统及测试方法，该测试系统结构简单，解决了无人车协同行驶场景危险性高，场景难以复现，数据难以记录，测试方法复杂，成本较高的问题，利用待测无人车辆与目标车辆的速度关系、以及二者之间的距离信息判断待测无人车辆的响应能力，进而完成无人车协同行驶能力的测试，测试效率高，成本低。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(一)一种无人车协同行驶能力测试系统，包括：待测无人车辆、目标车辆、测试道路和控制中心；

其中，待测无人车辆与目标车辆位于测试道路上，所述控制中心位于测试道路旁；

所述待测无人车辆上安装有速度传感器和双目摄像头，所述速度传感器通过无线通讯设备与控制中心连接，所述双目摄像头通过无线通讯设备与控制中心连接；

所述目标车辆为测试专用假车，所述目标车辆具有车载设备，所述车载设备通过无线通讯设备与控制中心连接。

进一步的，所述速度传感器用于获取待测无人车辆的速度，并将获取的待测无人车辆的速度传递给控制中心；

所述双目摄像头用于获取待测无人车辆与目标车辆的距离以及目标车辆的运动视频；并将获取的待测无人车辆与目标车辆的距离以及目标车辆的运动视频传递给控制中心；

所述车载设备用于获取目标车辆的速度，并将获取的目标车辆的速度传递给控制中心。

进一步，所述控制中心用于接收待测无人车辆的速度、待测无人车辆与目标车辆的距离、目标车辆的运动视频以及目标车辆的速度，并判断无人车协同行驶能力；所述控制中心还用于向待测无人车辆、目标车辆发送行驶指令。

进一步的，所述无线通讯设备为具有V2X通信协议的无线通信设备。

进一步的，还包括安全员，所述安全员用于将待测无人车辆在人工驾驶模式下行驶到测试起点，停稳后开启自动驾驶模式；所述安全员还用于通过控制中心向目标车辆发送行驶指令。