[发明专利]通信系统、通信方法和程序

权利要求书

1. 一种通信系统，其包括第一工业机器（20）和第二工业机器（30），所述第一工业机器和所述第二工业机器配置为彼此通信，

其中，所述第一工业机器（20）包括配置为将复制指令发送至所述第二工业机器（30）的复制指令发送模块（202），并且

其中，所述第二工业机器（30）包括：

更新模块（301），其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；

复制模块（302），其配置为当接收到所述复制指令时，将所述第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及

发送模块（303），其配置为将所述第二存储区域中的数据发送至所述第一工业机器（20），

其中，所述第一工业机器（20）包括配置为将数据请求发送至所述第二工业机器（30）的数据请求发送模块（203），并且

其中，所述发送模块（303）配置为当接收到所述数据请求时，发送所述第二存储区域中的数据，

所述通信系统还包括配置为收集数据的第三工业机器（10），

其中，所述第三工业机器（10）包括配置为将所述数据请求发送至所述第一工业机器（20）的数据请求发送模块（102），

其中，所述第一工业机器（20）的所述数据请求发送模块（203）将从所述第三工业机器（10）接收到的所述数据请求传输至所述第二工业机器（30），并且

其中，所述第一工业机器（20）包括数据传输模块（204），所述数据传输模块配置为将从所述第二工业机器（20）接收到的数据传输至所述第三工业机器（10），

其中，所述第三工业机器（10）还包括确认模块（101），所述确认模块配置为确认所述复制指令发送模块（202）是否发送了所述复制指令，并且

其中，所述第三工业机器（10）的所述数据请求发送模块（102）配置为当确认已经发送了所述复制指令时，将所述数据请求发送至所述第一工业机器（20）。

2. 一种通信系统，其包括第一工业机器（20）和第二工业机器（30），所述第一工业机器和所述第二工业机器配置为彼此通信，

其中，所述第一工业机器（20）包括配置为将复制指令发送至所述第二工业机器（30）的复制指令发送模块（202），并且

其中，所述第二工业机器（30）包括：

更新模块（301），其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；

复制模块（302），其配置为当接收到所述复制指令时，将所述第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及

发送模块（303），其配置为将所述第二存储区域中的数据发送至所述第一工业机器（20），

其中，所述第一工业机器（20）包括判定模块（201），所述判定模块配置为判定用户指定的发送所述复制指令的发送时刻是否已经到来，并且

其中，所述复制指令发送模块（202）配置为当判定所述发送时刻已经到来时，将所述复制指令发送至所述第二工业机器（30）。

3. 一种通信系统，其包括第一工业机器（20）和第二工业机器（30），所述第一工业机器和所述第二工业机器配置为彼此通信，

其中，所述第一工业机器（20）包括配置为将复制指令发送至所述第二工业机器（30）的复制指令发送模块（202），并且

其中，所述第二工业机器（30）包括：

更新模块（301），其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；

复制模块（302），其配置为当接收到所述复制指令时，将所述第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及

发送模块（303），其配置为将所述第二存储区域中的数据发送至所述第一工业机器（20），

其中，在所述第二工业机器（30）中多个所述第一存储区域中的每一者和多个所述第二存储区域中的每一者彼此关联，

其中，所述更新模块（301）配置为更新多个所述第一存储区域中的每一者中的数据，

其中，所述复制模块（302）配置为将多个所述第一存储区域中的每一者中的数据复制到多个所述第二存储区域中的与多个所述第一存储区域中的每一者相关联的对应一者，并且

其中，所述发送模块（303）配置为将多个所述第二存储区域中的每一者中的数据发送至所述第一工业机器（20）。