[发明专利]通信系统、通信方法和程序

说明书

本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送模块(202)。第二工业机器(30)包括：更新模块(301)，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块(302)，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块(303)，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器(20)。

技术领域

本发明涉及通信系统、通信方法和程序。

背景技术

在JP 2007-114862A中，描述了在控制器控制伺服驱动器的系统中，伺服驱动器配置为按时序将与控制器通信的数据存储在跟踪数据中，并且在任何时刻将跟踪数据发送给控制器。

发明内容

本发明要解决的问题在于例如减轻当在预定时刻获取工业机器上的数据时的通信负荷。

根据本发明的一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括第一工业机器和第二工业机器，第一工业机器和第二工业机器配置为彼此通信，其中，第一工业机器包括配置为将复制指令发送至第二工业机器的复制指令发送模块，并且其中，第二工业机器包括：更新模块，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块，其配置为当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域中；以及发送模块，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，提供了一种通信方法，该通信方法包括：将复制指令发送至配置为与第一工业机器通信的第二工业机器；基于第二工业机器的操作来更新第一存储区域；当接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域；以及将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，提供了一种程序，该程序用于使配置为与第一工业机器通信的第二工业机器用作：更新模块，其配置为基于自身操作来更新第一存储区域中的数据；复制模块，其配置为当从第一工业机器接收到复制指令时，将第一存储区域中的数据复制到第二存储区域；以及发送模块，其配置为将第二存储区域中的数据发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，第一工业机器包括配置为将数据请求发送至第二工业机器的数据请求发送模块，并且发送模块配置为当接收到数据请求时，发送第二存储区域中的数据。

根据本发明的一方面，数据请求发送模块配置为使用异步通信以将数据请求发送至第二工业机器。

根据本发明的一方面，通信系统还包括配置为收集数据的第三工业机器，第三工业机器包括配置为将数据请求发送至第一工业机器的数据请求发送模块，第一工业机器的数据请求发送模块将从第三工业机器接收到的数据请求传输至第二工业机器，并且第一工业机器包括数据传输模块，数据传输模块配置为将从第二工业机器接收到的数据传输至第三工业机器。

根据本发明的一方面，第三工业机器还包括确认模块，确认模块配置为确认复制指令发送模块是否发送了复制指令，并且第三工业机器的数据请求发送模块配置为当确认已经发送了复制指令时，将数据请求发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，复制指令发送模块配置为使用同步通信以将复制指令发送至第二工业机器。

根据本发明的一方面，第二工业机器具有连接到其上的传感器，更新模块配置为将传感器获得的检测结果存储在第一存储区域中，复制模块配置为将检测结果复制到第二存储区域，并且发送模块配置为发送存储在第二存储区域中的检测结果。

根据本发明的一方面，第二工业机器包括：生成模块，其配置为生成指示其自身操作状态的跟踪数据；以及跟踪数据发送模块，其配置为将跟踪数据发送至第一工业机器，并且发送模块配置为独立于跟踪数据发送模块来发送第二存储区域中的数据。