[发明专利]一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车

权利要求书

1.一种伸缩式工作臂，其特征在于，包括：

多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及

管线输送系统，内置于所述多级伸缩臂，用于从所述工作臂的尾端向所述工作臂的首端输送动力管路及信号线路；

其中，所述管线输送系统包括：分别设置于所述首级臂节、所述尾级臂节的第二管线盒(21)和第一管线盒(22)、设置于所述多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于所述第二管线盒(21)与所述导向盒组件之间的第二拖链(26)、和连接于所述第一管线盒(22)与所述导向盒组件之间的第一拖链(27)。

2.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多个中间级臂节包括至少三级中间级臂节，所述第二拖链(26)穿过至少一级中间级臂节并连接于所述第二管线盒(21)的尾端和所述导向盒组件的首端之间，所述第一拖链(27)穿过至少一级中间级臂节并连接于所述第一管线盒(22)的首端和所述导向盒组件的尾端之间。

3.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于，所述第二管线盒(21)、所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，并且在所述多级伸缩臂处于缩进状态时，所述第二拖链(26)的长度范围至少部分重合于所述第二管线盒(21)的长度范围，所述第一拖链(27)的长度范围至少部分重合于所述第一管线盒(22)的长度范围。

4.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能够相对于相邻层的导向盒滑动。

5.根据权利要求4所述的工作臂，其特征在于，所述至少两层导向盒从最外层到最内层分别依次固定设置于次首级臂节到中间级臂节，且最外层的所述导向盒的首端在首级臂节内可滑动；

所述工作臂还包括：

伸缩油缸(3)，两端分别固定设置于尾级臂节和次尾级臂节，用以驱动所述工作臂的伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)、所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件的投影互不重合，所述第二拖链(26)的投影部分重合地位于所述第二管线盒(21)和所述导向盒组件之间，所述第一拖链(27)的投影部分重合地位于所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件之间。

7.根据权利要求6所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)、所述第二拖链(26)、所述导向盒组件、所述第一拖链(27)和所述第一管线盒(22)的投影沿伸缩臂的高度方向顺次排列。

8.根据权利要求7所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)和所述第一管线盒(22)的截面均具有开口方向朝向于伸缩臂中心的U型结构，从而分别为所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)提供限位导轨。

9.根据权利要求6所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂还包括：

支撑架组件，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述导向盒组件的一侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；以及

伸缩油缸(3)，支撑于所述支撑架组件的内孔结构中，并包括向所述导向盒组件伸出的滑块(31)；

其中，所述导向盒组件靠近所述伸缩油缸(3)的一侧设有滑轨，用以嵌设所述滑块(31)，以实现所述导向盒组件对所述伸缩油缸(3)的滑动支撑。