[发明专利]一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车

说明书

本公开涉及一种伸缩式工作臂，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链。本公开能够减少管线输送系统所占用的外围空间，方便其他相关部件的布置，降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量，并提高管线输送系统的可靠性与安全性。

技术领域

本公开涉及消防作业设备领域，尤其涉及一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车。

背景技术

安装于举高消防车或高空作业车臂架顶端的消防水泡或工作平台等机构，为实现喷水、救援和其他功能的高空作业，需通过输送系统实现从地面转台到高空作业平台的动力传送和控制信号传输。

如图1所示：目前举高消防车或高空作业车多采用五级臂节配以外置叠压式管线输送系统的结构形式。该外置叠压式的输送系统由两级输送结构相互叠加而成，每级输送结构包括塑料拖链、铝型材导向盒组件及嵌套式和导向式限位块构成。其中，在第五级臂节、第三级臂节和第一级臂节上设置导向盒组件，并在导向盒组件之间设置拖链，用以放置安装电缆及液压软管，从而实现动力管路和信号管线从臂架尾部进入，首部导出的方式。管线输送系统在五级臂节上的具体布置如图1所示，其中的虚线为拖链部分。

然而目前五级臂节配以外置叠压式输送系统的结构形式所具有的结构缺点包括：管线输送系统占用臂架外围空间，给其他相关部件的布置带来困难；管线输送系统中每级的拖链和导向盒组件都需支撑，整个系统重量较重，影响臂架的救援能力；裸露在臂架外面的输送管路和线缆影响整车的外观质量，并且外露的管线会更易受到外界环境的影响，造成软管老化，埋下事故隐患，危害使用者的安全。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车，能够使伸缩式工作臂中的管线输送系统所占用的外围空间减少，从而方便于其他相关部件的布置；降低管线输送系统的支撑难度，从而降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量；避免输送管路和线缆受到外界环境影响，从而提高管线输送系统的可靠性与安全性。

在本公开的一个方面，提供一种伸缩式工作臂，包括：

多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及

管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；

其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链。

在一些实施例中，多个中间级臂节包括至少三级中间级臂节，第二拖链穿过至少一级中间级臂节并连接于第二管线盒的尾端和导向盒组件的首端之间，第一拖链穿过至少一级中间级臂节并连接于第一管线盒的首端和导向盒组件的尾端之间。

在一些实施例中，第二管线盒、第一管线盒和导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，并且在多级伸缩臂处于缩进状态时，第二拖链的长度范围至少部分重合于第二管线盒的长度范围，第一拖链的长度范围至少部分重合于第一管线盒的长度范围。

在一些实施例中，导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能够相对于相邻层的导向盒滑动。

在一些实施例中，至少两层导向盒从最外层到最内层分别依次固定设置于次首级臂节到中间级臂节，且最外层的导向盒的首端在首级臂节内可滑动；

工作臂还包括：