[发明专利]一种防摔植保无人机在审
申请号: | 202010075865.X | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111204460A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 陈明星 | 申请(专利权)人: | 陈明星 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D17/80;B64D45/06;A01M7/00;G05D27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 | ||
1.一种防摔植保无人机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)上开设有药液腔(2),所述机体(1)的两侧均固定安装有支脚(12),两个支脚(12)相互远离的一侧均转动安装有转动板(13),两个转动板(13)的一侧固定安装有同一个承载板(14),承载板(14)位于两个支脚(12)的一侧,承载板(14)远离支脚(12)的一侧固定安装有气囊(15)和充气机(16),所述机体(1)的顶部固定安装有安装座(3),安装座(3)的顶部开设有收纳槽(38),收纳槽(38)内滑动安装有安装板,安装板的顶部固定安装有多个拉绳的一端,多个拉绳的另一端固定安装有同一个降落伞(41),两个支脚(12)中的一个支脚(12)的一侧固定安装有重力传感器(29)和控制器(30),两个支脚(12)相互远离的一侧均开设有转动槽(18),两个转动槽(18)内均转动安装有转动柱(19),两个转动柱(19)相互远离的一端分别与两个转动版(13)相互靠近的一侧固定连接,两个转动槽(18)中的一个转动槽(18)的一侧内壁上固定安装有电机(20),电机(20)的输出轴与两个转动柱(19)中的一个转动柱(19)的另一端固定连接,转动柱(19)的外侧开设有弧形槽(21),转动槽(18)的内壁上开设有凹槽(22)),凹槽(22)内滑动安装有顶部设为弧形的挤压块(23),挤压块(23)的底部固定安装有第一导电杆(24),凹槽(22)的底部内壁上固定安装有位于第一导电杆(24)下方的第二导电杆(25),支脚(12)上固定安装有电源(26),电源(26)、第一导电杆(24)、第二导电杆(25)和充气机(16)通过导线依次电性连接,挤压块(23)的顶端与弧形槽(21)相卡装,所述支脚(12)的顶部开设有竖孔(31),竖孔(31)内滑动安装有底部为弧形的竖杆(32),竖杆(32)的底端与转动柱(19)的外侧相接触,所述竖杆(32)的顶部固定安装有横板(35),安装座(3)的顶部开设有圆槽,圆槽内转动安装有圆杆(36),横板(35)与圆杆(36)螺纹连接,圆杆(36)的顶部固定安装有挡板(37),挡板(37)的底部覆盖于收纳槽(38)的顶部开口处。
2.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述收纳槽(38)内滑动安装有顶出板(39),顶出板(39)的顶部与安装板的底部固定连接,顶出板(39)的底部固定安装有第一弹簧(40)的一端,第一弹簧(40)的另一端与收纳槽(38)的底部内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述凹槽(22)的一侧内壁上开设有升降槽,升降槽内滑动安装有升降块(27),升降块(27)的一侧与挤压块(23)固定连接,升降块(27)的底部固定安装有第二弹簧(28)的一端,第二弹簧(28)的另一端与升降槽的底部内壁固定链接。
4.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述竖孔(31)的一侧内壁上开设有限制槽,限制槽内滑动安装有限制块(33),限制块(33)的一侧与竖杆(32)固定连接,限制块(33)的底部固定安装有第三弹簧(34)的一端,第三弹簧(34)的另一端与限制槽的底部内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述机体(1)的底部开设有调节槽(6),调节槽(6)的顶部内壁上开设有两个固定槽,两个固定槽内均固定安装有推杆电机(17),两个推杆电机(17)的输出轴上均固定安装有水平板(7),两个水平板(7)相互靠近的一侧固定安装有同一个泵体(8),泵体(8)的进液口固定安装有管道(9)的一端,管道(9)的另一端延伸至药液腔(2)内,机体(1)的底部开设有与药液腔(2)相连通的圆形孔,管道(9)与圆形孔的内壁滑动密封连接,泵体(8)的出液口固定安装有喷头(42)。
6.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述机体(1)的顶部设有与药液腔(2)相连通的注液口(47),注液口(47)上螺纹连接有密封帽,管道(9)内固定安装有L形板(10),机体(1)的顶部固定安装有刻度尺(11),L形板(10)与刻度尺(11)相配合。
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