[发明专利]一种防摔植保无人机

说明书

本发明属于无人机领域，尤其是一种防摔植保无人机，针对现有的植保无人机不具备防摔功能，在坠落时容易损坏报废，造成较大的损失问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体上开设有药液腔，所述机体的两侧均固定安装有支脚，两个支脚相互远离的一侧均转动安装有转动板，两个转动板的一侧固定安装有同一个承载板，承载板位于两个支脚的一侧，承载板远离支脚的一侧固定安装有气囊和充气机，所述机体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有收纳槽，收纳槽内滑动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有多个拉绳的一端，本发明能够控制喷洒量，同时可以防止机体意外坠落损坏，提高机体的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防摔植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，植保时常常用无人机向植物喷洒农药。

现有的植保无人机不具备防摔功能，在坠落时容易损坏报废，造成较大的损失，因此我们提出了一种防摔植保无人机，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在植保无人机不具备防摔功能，在坠落时容易损坏报废，造成较大的损失的缺点，而提出的一种防摔植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防摔植保无人机，包括机体，所述机体上开设有药液腔，所述机体的两侧均固定安装有支脚，两个支脚相互远离的一侧均转动安装有转动板，两个转动板的一侧固定安装有同一个承载板，承载板位于两个支脚的一侧，承载板远离支脚的一侧固定安装有气囊和充气机，所述机体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有收纳槽，收纳槽内滑动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有多个拉绳的一端，多个拉绳的另一端固定安装有同一个降落伞，两个支脚中的一个支脚的一侧固定安装有重力传感器和控制器，两个支脚相互远离的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有转动柱，两个转动柱相互远离的一端分别与两个转动板相互靠近的一侧固定连接，两个转动槽中的一个转动槽的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴与两个转动柱中的一个转动柱的另一端固定连接，转动柱的外侧开设有弧形槽，转动槽的内壁上开设有凹槽，凹槽内滑动安装有顶部设为弧形的挤压块，挤压块的底部固定安装有第一导电杆，凹槽的底部内壁上固定安装有位于第一导电杆下方的第二导电杆，支脚上固定安装有电源，电源、第一导电杆、第二导电杆和充气机通过导线依次电性连接，挤压块的顶端与弧形槽相卡装，所述支脚的顶部开设有竖孔，竖孔内滑动安装有底部为弧形的竖杆，竖杆的底端与转动柱的外侧相接触，所述竖杆的顶部固定安装有横板，安装座的顶部开设有圆槽，圆槽内转动安装有圆杆，横板与圆杆螺纹连接，圆杆的顶部固定安装有挡板，挡板的底部覆盖于收纳槽的顶部开口处。

优选的，所述收纳槽内滑动安装有顶出板，顶出板的顶部与安装板的底部固定连接，顶出板的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与收纳槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降块，升降块的一侧与挤压块固定连接，升降块的底部固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与升降槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述竖孔的一侧内壁上开设有限制槽，限制槽内滑动安装有限制块，限制块的一侧与竖杆固定连接，限制块的底部固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端与限制槽的底部内壁固定连接。