[发明专利]用于控制报告频率的系统和方法有效
申请号: | 202010076012.8 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN111491005B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | J·J·麦卡尔平;N·A·厄特肯;D·J·罗尔斯 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒路面机械公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04W4/02;H04W4/021;H04L67/52 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万军伟;吴鹏 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 报告 频率 系统 方法 | ||
1.一种方法,包含:
利用控制器以第一报告频率接收第一位置信息,所述第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系统部件的第一位置;
确定所述铺路系统部件的第二位置与第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值;
至少部分地基于确定所述距离小于或等于所述距离阈值,控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第二位置信息;
利用所述控制器以所述第一报告频率接收第三位置信息,所述第三位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述铺路系统部件的第三位置;
至少部分地基于所述第三位置信息确定所述铺路系统部件的所述第三位置在所述第一地理围栏内;以及
至少部分地基于确定所述第三位置在所述第一地理围栏内,控制所述位置传感器以大于所述第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述铺路系统部件包含被配置成将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地的拖运卡车,并且所述位置传感器包含位于所述拖运卡车上的全球定位装置。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一位置和所述第二位置包含沿着从铺路材料工厂延伸到工地的行进路径的位置,并且其中所述第一地理围栏包含大致围绕布置在所述工地处的铺路机的地理围栏。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括根据多个递增阶跃变化控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供所述第四位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小来控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供所述第四位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法,还包含:
利用所述控制器以所述第二报告频率接收所述第四位置信息,所述第四位置信息指示所述铺路系统部件的第四位置;
至少部分地基于所述第四位置信息确定所述第四位置在至少部分地布置在所述第一地理围栏内的第二地理围栏内;以及
至少部分地基于确定第四位置在所述第二地理围栏内,控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供第五位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法,还包含:
利用所述控制器以所述第二报告频率接收所述第五位置信息,所述第五位置信息指示所述铺路系统部件的第六位置;
至少部分地基于所述第五位置信息确定所述第六位置在所述第一地理围栏的外部和所述第二地理围栏的外部;以及
至少部分地基于确定所述第六位置在所述第一地理围栏外部并且在所述第二地理围栏外部,控制所述位置传感器以小于所述第二报告频率的第三报告频率提供第六位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小、所述位置传感器的报告频率的先前降低,或所述第一地理围栏与第三地理围栏之间的距离,控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第六位置信息,所述第一地理围栏布置在工地处,并且所述第三地理围栏布置成远离所述工地。
9.根据权利要求7所述的方法,还包括至少部分地基于所述铺路系统部件与所述第一地理围栏之间的距离,或所述铺路系统部件布置在所述第一地理围栏外部的经过时间,控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第六位置信息。
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