[发明专利]用于控制报告频率的系统和方法

说明书

本发明涉及用于控制报告频率的系统和方法。一种方法包括以第一报告频率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并指示铺路系统部件的第一位置。该方法还包括确定铺路系统部件的第二位置和第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值。该方法还包括控制位置传感器以第一报告频率提供第二位置信息，以及以第一报告频率接收第三位置信息。在这种方法中，第三位置信息指示铺路系统部件的第三位置。该方法还包括确定第三位置在第一地理围栏内，并且控制位置传感器以大于第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。

技术领域

本发明涉及一种铺路系统。更具体地，本发明涉及一种铺路系统，该 铺路系统包括被配置成主动修改报告位置信息所使用的频率的控制系统。

背景技术

拖运卡车、铺路机、压实机和其他铺路系统部件通常用于执行与工地 相关联的各种任务。例如，一个或多个拖运卡车可用于将铺路材料从铺路 材料工厂运输到工地，使得铺路材料可通过一个或多个铺路机沿着工地的 工作面分布。一个或多个压实机可跟随在铺路机之后，并且可操作用于将 新铺设的铺路材料压实至期望的密度或刚度。为了以有效的方式进行铺路 操作，必须协调这些机器的操作。然而，由于与典型的铺路工程相关联的大量拖运卡车、压实机、铺路机和其他铺路系统部件，以及这些铺路系统 部件的动态特性，所以对这些铺路工程进行管理可能是具有挑战性的。举 例来说，铺路材料工厂通常远离工地。由于铺路材料工厂与工地之间的距 离，以及与将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地相关联的变量(例如， 交通、天气、备用拖运路线、道路条件、铺路材料工厂延迟等)，所以可能难以设法精确地将铺路材料递送到工地。举例来说，当拖运卡车沿着铺 路材料工厂和工地之间的行进路径行进时，可能难以精确地确定拖运卡车 的位置。

美国专利申请公开号2013/0290062(以下称为’062参考文献)中描述 了用于协调铺路机的活动的示例性系统。特别地，’062参考文献描述了一 种用于实施协调与铺设道路相关联的活动的基于计算机的方法的系 统。’062参考文献描述了例如被配置成在系统部件之间提供通信的服务器。 如在’062参考文献中所解释的，服务器可以从拖运卡车接收指示已经将一 批铺路材料递送到道路的通信，并且这种通信可以由卡车计算机系统结合 卡车上的全球定位系统(GPS)接收机来自动生成。

然而，’062参考文献没有描述被配置成基于卡车速度、卡车到工地的 距离、与行进到工地的卡车相关联的预期行进时间、卡车的大小和/或卡车 到与工地相关联的一个或多个地理围栏的接近度，或其他因素来主动调整 将位置信息提供给服务器所使用的频率的系统。相反，当运输卡车远离工 地时，位置信息可能不必要地以较高的默认报告频率提供给服务器。结果， 当不需要高度准确地确定运输卡车位置时，这种信息可能未被使用，或者 可能不期望地消耗网络带宽、存储器和/或处理器资源。另外，当运输卡车 位于工地或其他相关区域处或附近时，这种默认报告频率实际上可能低于 所期望的频率。举例来说，以默认报告频率提供位置信息可能导致在运输 卡车接近铺路机和工地处的各种其他机器行进时提供的位置信息太少。结 果，在’062参考文献中描述的铺路系统的效率可能会受到影响。

本发明的示例性实施例旨在克服上述缺陷。

发明内容

在本发明的示例性实施例中，一种方法包括利用控制器以第一报告频 率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系 统部件的第一位置。该方法还包括确定该铺路系统部件的第二位置与第一 地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值，以及至少部分地基于确定该距 离小于或等于该距离阈值，控制该位置传感器以第一报告频率提供第二位 置信息。该方法还包括利用控制器以第一报告频率接收第三位置信息，该 第三位置信息由位置传感器生成并指示铺路系统部件的第三位置。该方法 还包括至少部分地基于第三位置信息确定铺路系统部件的第三位置在第 一地理围栏内。另外，该方法包括至少部分地基于确定第三位置在第一地 理围栏内，控制位置传感器以大于第一报告频率的第二报告频率提供第四 位置信息。