[发明专利]自动运输小车

权利要求书

1.一种自动运输小车，其特征在于，包括：

车架；

设于所述车架上的四组转向车轮组，其中两组转向车轮组沿第一轴线间隔设置，另外两组转向车轮组沿第二轴线间隔设置，其中，所述第一轴线和所述第二轴线分别位于所述车架的纵向两端，且所述第一轴线和所述第二轴线均沿所述车架的横向延伸；

设于所述车架上的至少两组驱动车轮组，其中，所述至少两组驱动车轮组沿所述车架的横向对称设置，且所述驱动车轮组位于所述第一轴线和所述第二轴线之间。

2.根据权利要求1所述的自动运输小车，其特征在于，所述驱动车轮组的数量为四组，其中两组驱动车轮组沿第三轴线间隔设置，另外两组驱动车轮组沿第四轴线间隔设置，其中，所述第三轴线和所述第四轴线分别沿所述车架的横向延伸。

3.根据权利要求2所述的自动运输小车，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线沿所述车架的纵向的间距为11.5～12.5m，所述第一轴线和所述第三轴线沿所述车架的纵向的间距为5.5～6m，所述第二轴线和所述第四轴线沿所述车架的纵向的间距为5.5～6m。

4.根据权利要求1所述的自动运输小车，其特征在于，各车轮组包括两个车轮。

5.根据权利要求1所述的自动运输小车，其特征在于，所述自动运输小车包括与各车轮组一一对应的顶升油缸，所述顶升油缸一端与所述车轮组相连，另一端与所述车架相连。

6.根据权利要求1所述的自动运输小车，其特征在于，所述自动运输小车的承载能力为30～80t。