[发明专利]自动运输小车

说明书

本发明提供了一种自动运输小车，包括：车架；设于车架上的四组转向车轮组，其中两组转向车轮组沿第一轴线间隔设置，另外两组转向车轮组沿第二轴线间隔设置，其中，第一轴线和第二轴线分别位于车架的纵向两端，且第一轴线和第二轴线均沿车架的横向延伸；设于车架上的至少两组驱动车轮组，其中，至少两组驱动车轮组沿车架的横向对称设置，且驱动车轮组位于第一轴线和第二轴线之间。本发明可改善车轮组轮胎的磨损情况。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种自动运输小车。

背景技术

对于港口或集装箱堆场内部、物流园区或企业各厂区间的短途运输，经常以集卡或液压平板车作为运输工具，为适应目前自动化、智能化的发展趋势，无人驾驶运输设备得到日益广泛的应用。

图1示出了现有技术中一些自动运输小车100’的轮系布置图，自动运输车包括多组车轮组3’，各组车轮组3’均设有独立的转向系统以及驱动系统，从而可实现直行、转弯、斜行等多种工作模式。但上述现有技术中，存在轮胎磨损严重的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动运输小车，包括：车架；设于车架上的四组转向车轮组，其中两组转向车轮组沿第一轴线间隔设置，另外两组转向车轮组沿第二轴线间隔设置，其中，第一轴线和第二轴线分别位于车架的纵向两端，且第一轴线和第二轴线均沿车架的横向延伸；设于车架上的至少两组驱动车轮组，其中，至少两组驱动车轮组沿车架的横向对称设置，且驱动车轮组位于第一轴线和第二轴线之间。

在一些实施方式中，驱动车轮组的数量为四组，其中两组驱动车轮组沿第三轴线间隔设置，另外两组驱动车轮组沿第四轴线间隔设置，其中，第三轴线和第四轴线分别沿车架的横向延伸。

在一些实施方式中，第一轴线和第二轴线沿车架的纵向的间距为11.5～12.5m，第一轴线和第三轴线沿车架的纵向的间距为5.5～6m，第二轴线和第四轴线沿车架的纵向的间距为5.5～6m。

在一些实施方式中，各车轮组包括两个车轮。

在一些实施方式中，自动运输小车包括与各车轮组一一对应的顶升油缸，顶升油缸一端与车轮组相连，另一端与车架相连。

在一些实施方式中，自动运输小车的承载能力为30～80t。

根据本发明实施方式提供的自动运输小车，包括用于提供转向功能的转向车轮组和用于提供驱动功能的驱动车轮组，只有在斜行模型下，才会有部分车轮组(即驱动车轮组)出现滑动摩擦的情况，而在普通转向模式下，各车轮组均不会出现滑动摩擦，这样就显著地降低了轮胎的磨损。

附图说明

图1为现有技术中的自动运输小车结构图；

图2a示出了本发明实施例提供的自动运输小车的主视图；

图2b示出了本发明实施例提供的自动运输小车的俯视图；

图3示出了本发明实施例提供的自动运输小车的转向车轮组的主视图；

图4a示出了本发明实施例提供的自动运输小车的驱动车轮组的主视图；

图4b示出了本发明实施例提供的自动运输小车的驱动车轮组的侧视图；

图5a示出了本发明实施例提供的自动运输小车的车轮组布置图(直行模式)；

图5b示出了本发明实施例提供的自动运输小车的车轮组布置图(转弯模式)；

图5c示出了本发明实施例提供的自动运输小车的车轮组布置图(斜行模式)；

图6a示出了本发明另一实施例提供的自动运输小车的主视图；

图6b示出了本发明另一实施例提供的自动运输小车的俯视图。