[发明专利]共享助力车的控制方法及共享助力车在审
申请号: | 202010076389.3 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN111275859A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王士林;孙晓群;张银博 | 申请(专利权)人: | 摩拜(北京)信息技术有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;G07F17/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
地址: | 100038 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 共享 助力车 控制 方法 | ||
1.一种共享助力车的控制方法,其特征在于:
接收开锁指令;
检测所述助力车是否符合设定的开锁条件;
在检测结果为符合所述开锁条件的情况下,设置所述助力车状态为开锁;
设置所述助力车电源以允许向电机提供电力;以及
将所述开锁状态发送至服务器。
2.根据权利要求1所述方法,还包括:
接收关锁指令;
检测所述助力车是否符合设定的关锁条件;
在检测结果为符合所述关锁条件的情况下,设置所述助力车状态为关锁;
设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力;以及
将所述关锁状态发送至服务器。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述检测所述助力车是否符合设定的开锁条件包括:检测所述助力车电源电量值是否大于设定的阈值且所述助力车当前状态为关锁。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括:检测所述助力车是否处于静止状态。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括:以预定的时间间隔为周期进行所述助力车是否符合设定的关锁条件的检测。
6.根据权利要求1或2所述方法,还包括:
在所述助力车状态为关锁情况下,检测所述助力车预定的敏感数据,所述敏感数据用于指示所述助力车使用状态异常;
当所述预定的敏感数据大于设定阈值时,设置所述助力车为下述任意一个或任意多个状态:第一状态,防盗报警状态;第二状态,设置所述助力车电源允许向电机提供电力,以便对所述助力车进行制动;第三状态,设置助力车发出报警音提示;第四状态,将所述敏感数据发送至服务器。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括:
在所述助力车为防盗报警状态的情况下,检测所述助力车预定的敏感数据;
当所述预定的敏感数据小于设定阈值时,设置所述助力车退出防盗报警状态,以及设置所述助力车电源禁止向电机提供电力。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在检测结果为符合所述开锁条件的情况下,还包括如下步骤:
检测所述助力车当前是否处于无锁模式,在所述助力车处于无锁模式的情况下,随即设置所述助力车状态为开锁;
在所述助力车处于有锁模式的情况下,向助力车的锁具开关控制模块发出开锁信号,设置所述助力车电源以允许向电机提供电力。
9.根据权利要求2所述的方法,其中,所述在检测结果为符合所述关锁条件的情况下,还包括如下步骤:
检测所述助力车当前是否处于无锁模式,在所述助力车处于无锁模式的情况下,设置所述助力车状态为关锁;
在所述助力车处于有锁模式的情况下,向助力车的锁具开关控制模块发出关锁信号,并在接收到关锁完成信号后,设置所述助力车电源禁止向电机提供电力并将所述关锁状态发送至服务器。
10.一种共享助力车,所述助力车包括:
通信模块,用于接收开锁指令;
主控模块,用于响应于通信模块收到的开锁指令检测所述助力车是否符合设定的开锁条件,在检测结果为符合所述开锁条件的情况下,向电控模块发送指令以设置所述助力车状态为开锁并设置所述助力车电源以允许向电机提供电力;
电控模块,用于接收主控模块发送的指令并设置所述助力车状态为开锁;
所述通信模块,还用于将所述开锁状态发送至服务器。
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