[发明专利]共享助力车的控制方法及共享助力车

说明书

本发明公开了一种共享助力车的控制方法、共享助力车，该方法包括：接收开锁指令；检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及将所述开锁状态发送至服务器。通过本发明，可以实现在无需等待的情况下直接实现开锁、关锁，方便用户用车、还车，节省了用户因等待车锁开启或关闭失败的耗时，节约了用户还车过程及还车失败造成的计费损失。

技术领域

本发明涉及助力车控制技术领域，更具体地，涉及一种共享助力车的控制方法及一种共享助力车。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人们的出行需求。现有的共享车辆主要是自行车、助力车，因助力车相对自行车具有省力、快速等优点，为更多为公众选择。

通常为避免车辆被盗或者被非法使用共享助力车都设置有实体锁，用户通过终端软件操作发出开锁请求，共享助力车通过设置在其上的通信模块直接或间接接收开锁请求，并控制物理锁开启，在关锁时，也需要用户通过终端软件操作发出关锁请求，共享助力车通过设置在其上的通信模块直接或间接接收开锁请求，并控制物理锁关闭。在这一过程中用户需要长时间等待，并且用户在开锁和关锁操作过程中还可能遇到锁被卡住等情形，造成用户开锁或关锁失败，影响用户体验。此外，物理锁暴露在外，容易被破坏，造成车辆丢失等问题。

因此，如何便捷快速的让用户使用共享助力车，成为一个亟需解决的问题。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种共享助力车的控制方法，包括如下步骤：接收开锁指令；检测所述助力车是否符合设定的开锁条件；在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，设置所述助力车状态为开锁；设置所述助力车电源以允许向电机提供电力；以及将所述开锁状态发送至服务器。

可选的，所述方法，还包括：接收关锁指令；检测所述助力车是否符合设定的关锁条件；在检测结果为符合所述关锁条件的情况下，设置所述助力车状态为关锁；设置所述助力车电源以禁止向电机提供电力；以及将所述关锁状态发送至服务器。

其中，所述检测所述助力车是否符合设定的开锁条件包括：检测所述助力车电源电量值是否大于设定的阈值且所述助力车当前状态为关锁。

其中，所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括：检测所述助力车是否处于静止状态。

其中，所述检测所述助力车是否符合设定的关锁条件包括：以预定的时间间隔为周期进行所述助力车是否符合设定的关锁条件的检测。

可选的，所述方法还包括：在所述助力车状态为关锁情况下，检测所述助力车预定的敏感数据，所述敏感数据用于指示所述助力车使用状态异常；当所述预定的敏感数据大于设定阈值时，设置所述助力车为下述任意一个或任意多个状态：第一状态，防盗报警状态；第二状态，设置所述助力车电源允许向电机提供电力，以便对所述助力车进行制动；第三状态，设置助力车发出报警音提示；第四状态，将所述敏感数据发送至服务器。

可选的，所述方法还包括：在所述助力车为防盗报警状态的情况下，检测所述助力车预定的敏感数据；当所述预定的敏感数据小于设定阈值时，设置所述助力车退出防盗报警状态，以及设置所述助力车电源禁止向电机提供电力。

其中，所述方法还包括如下步骤：响应于接收的开锁请求，所述在检测结果为符合所述开锁条件的情况下，检测所述助力车当前是否处于无锁模式，在所述助力车处于无锁模式的情况下，随即设置所述助力车状态为开锁；在所述助力车处于有锁模式的情况下，向助力车的锁具开关控制模块发出开锁信号，设置所述助力车电源允许向电机提供电力。