[发明专利]激光发射装置的快速移站平台及移站方法在审
申请号: | 202010076722.0 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111174067A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 陈洪月;赵思睿;杨威;吕掌权;元世浩;李云成;黄鑫宇;张站立;孙帅 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/04;G01C15/00 |
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地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 发射 装置 快速 平台 方法 | ||
1.一种激光发射装置的快速移站平台,包括用于定位支撑平台的安装连接部、用于承载激光发射装置的平台部分和激光发射装置,其特征在于:所述安装连接部连接在所述平台部分上方,通过与巷道轴线两侧锚杆连接使所述快速移站平台整体固定在巷道顶部;所诉快速移站平台整体通过所述安装连接部,以重力实现自身姿态的初步调整;所述激光发射装置安装在平台部分上,通过平台部分实现十字激光六自由度精确调整;所述两个相同激光发射装置的快速移站平台交替使用,每掘进一定距离后安装平台,以前一平台所发出的十字激光为基准调正。
2.根据权利要求1所述的激光发射装置的快速移站平台,其特征在于所述安装连接部包括:
锚杆安装座,将平台整体安装定位于掘进巷道顶部轴线两侧锚杆处;横梁,受吊钩给予的拉力,提供吊钩沿横向调节安装的空间;横梁固定座,具有插入固定部分和插入支撑部分,所述插入固定部分供所述锚杆安装座的轴径端插入,所述插入支撑部分供所述横梁插入并支撑其受力;吊钩,将平台余下部件整体吊装在所述横梁上;上支撑梁,安装在相对于所述吊钩一个突出端面位置,所述上支撑梁的底端通过所述吊钩突出的端面来支撑;上铰接耳,与所述吊钩下部圆柱孔相铰接具有以巷道径向为轴旋转的自由度;中间支撑板,具有连接部分和支撑部分,所述连接部分一面连接到所述上铰接耳的底板并于所述底板相接触,另一面与下铰接耳的底板相固连,所述支撑部分自连接部分以十字形延伸,延伸部分上设有肋板只形成于所述下铰接耳一侧;下铰接耳,安装在所述中间支撑板中心对称位置,所受拉力通过所述中间支撑板具有加强筋的一面来支撑;底耳板,与下铰接耳相铰接具有以巷道横向为轴旋转的自由度。
3.根据权利要求2所述的激光发射装置的快速移站平台,所述锚杆安装座包括圆柱形通孔并设有倒角,插入安装到巷道顶部锚杆处;所述锚杆安装座还包括阶梯型轴径分段延伸部分,所述横梁固定座被紧固到所述延伸部分,以及所述横梁固定座包括紧固孔,所述紧固孔形成在所述插入固定部分上,用于紧固到所述轴径分段延伸部分。
4.根据权利要求3所述的激光发射装置的快速移站平台,其中,所述横梁固定座还包括螺纹紧固孔,所述横梁被紧固到所述插入支撑部分,以及所述横梁包括倒角,所述倒角形成在所述横梁两端,便于插入所述插入支撑部分,以及所述横梁还包括凹槽,所述凹槽形成在所述横梁两端延伸部分正反两面,用于紧固到所述插入支撑部分并可以通过松紧螺丝调节所述横梁固定座间距。
5.根据权利要求4所述的激光发射装置的快速移站平台,其中,所述横梁还包括螺纹通孔,所述螺纹通孔有32个,等距形成在相对于所述横梁中心对称位置,供调节安装所述吊钩位置。
6.根据权利要求5所述的激光发射装置的快速移站平台,其中,所述吊钩包括钩形延伸部分,所述钩形延伸部分与所述横梁正反两平面完全契合;所述钩形延伸部分包括两个贯通螺纹孔,所述贯通螺纹孔形成在钩形延伸部分中心对称位置,所述钩形延伸部分被固定安装到所述横梁;所述吊钩还具有梯形部分,其突出端面用于限制所述上支撑梁向下移动,提供其支撑力;所述吊钩还包括圆柱形通孔,用于与所述上铰接耳相铰接;所述吊钩至少具有比平台整体重力更大的抗拉强度。
7.根据权利要求6所述的激光发射装置的快速移站平台,其中,所述上支撑梁包括凹形部分,所述凹形部分下端面定位在所述吊钩梯形部分突出端面上;所述上支撑梁还包括延伸部分,所述延伸部分自中心凹形部分向两侧延伸,延伸两端为圆形部分;所述上支撑梁还包括支撑肋板,所述支撑肋板形成在延伸部分以加强筋形式自中心向两侧延伸。
8.根据权利要求7所述的激光发射装置的快速移站平台,其中,所述上铰接耳包括以中心对称分布的双侧耳板,所述耳板具有圆柱形贯通孔,用于与所述吊钩下部相铰接;所述上铰接耳还包括三个较大圆形通孔,用于通过螺栓螺母连接到所述中间支撑板,所述三个较大圆形通孔以所述耳板中心线为轴,对称形成在所述上铰接耳的底板上。
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