[发明专利]激光发射装置的快速移站平台及移站方法

说明书

一种激光发射装置的快速移站平台及移站方法，设备包括安装连接部分、平台部分和激光发射装置。平台通过所述安装连接部安装定位在掘进巷道顶部，激光发射装置安装在所述平台的底板上，十字激光通过所述安装连接部初步调正和承载平台部分的精确调正发射到掘进机接受装置；通过将快速移站平台安装定位在巷道顶部，避免粉尘和巷道内其余设备干扰，增加激光有效照射范围减少安装拆卸平台次数；通过两个相同所诉平台交替使用，每掘进一定距离后安装平台，以前一平台所发出的十字激光为基准调正，实现快速精确校准；本发明通过对快速掘进系统整体布局和掘进效率考虑、优化实现了激光发射平台整体安装便捷，有效工作时间长，校准精确快速的功能。

技术领域

本发明属于煤矿机械技术领域，特别是涉及激光发射装置的快速移站平台及移站方法。

背景技术

目前，煤矿巷道的设计中心轴线由精确调整的激光指向仪指示，掘进机司机通过目视断面上的激光光斑控制掘进机截割头在断面上截割运行。由于掘进过程中工作面粉尘较大,作业现场光线差，特别是在截割巷道底板时，操作员的视线要受掘进机机身的遮挡，使得截割部在巷道掘进过程中其位置难于准确判断，给掘进控制带来很大困难，工人的劳动强度大、生产效率低、巷道超截和欠截现象严重,掘进工程质量很大程度上取决于司机的经验和熟练程度。高效安全的煤炭生产要求自动化程度更高的采掘设备，而掘进机自动导向和定位技术是实现自动掘进和无人掘进工作面的基础,因而成为相关学术和工程领域的研究热点。

若干年来,激光放线一直是巷道掘进导向最可靠的方法，现仍在全球广泛使用。激光器的位置由测量人员测定。激光指向由地测人员用经纬仪测量、安置的一组测量点确定。激光束提供巷道施工的中线及腰线，具有较高精度和稳定性、可靠性，有研究提出以导向激光为基准的掘进机自动定向定位方法：将激光导向仪与激光测距仪整合在一起，用于指向和测距，光测角仪安装在掘进机机身上，其基准轴线与机身基准轴线平行，通过接收导向激光，以测出掘进机机身与导向激光束间的水平角和俯仰角差值；机身上的电子陀螺仪可直接测出掘进机机身的水平角和俯仰角参数，通过光测角仪与巷道基准轴线建立联系，并导出巷道基准轴线的矢量参数，根据测点与参考点的距离，通过极坐标计算方法，可得到掘进机当前所处空间的绝对坐标值。这一方法存在光测角仪对激光能否可靠接收及跟踪的问题、激光发射器空间布置问题、激光发射器的安装定位问题、长距离多次更换激光位置误差问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供了一种激光发射装置的快速移站平台及移站方法，所述激光发射装置的快速移站平台可以进行快速安装定位、避免粉尘和其他设备干扰、照射范围更远、有效工作时间长。

为实现上述目的，本发明提供一种激光发射装置的快速移站平台，包括用于定位支撑平台的安装连接部、用于承载激光发射装置的平台部分和激光发射装置。

进一步的，所述安装连接部包括：锚杆安装座，将平台整体安装定位于掘进巷道顶部轴线两侧锚杆处；横梁，受吊钩给予的拉力，提供吊钩沿横向调节安装的空间；横梁固定座，具有插入固定部分和插入支撑部分，所述插入固定部分供所述锚杆安装座的轴径端插入，所述插入支撑部分供所述横梁插入并支撑其受力；吊钩，将平台余下部件整体吊装在所述横梁上；上支撑梁，安装在相对于所述吊钩一个突出端面位置，所述上支撑梁的底端通过所述吊钩突出的端面来支撑；上铰接耳，与所述吊钩下部圆柱孔相铰接具有以巷道径向为轴旋转的自由度；中间支撑板，具有连接部分和支撑部分，所述连接部分一面连接到所述上铰接耳的底板并于所述底板相接触，另一面与下铰接耳的底板相固连，所述支撑部分自连接部分以十字形延伸，延伸部分上设有肋板只形成于所述下铰接耳一侧；下铰接耳，安装在所述中间支撑板中心对称位置，所受拉力通过所述中间支撑板具有加强筋的一面来支撑；底耳板，与下铰接耳相铰接具有以巷道横向为轴旋转的自由度。

进一步的，所述锚杆安装座包括圆柱形通孔并设有倒角，插入安装到巷道顶部锚杆处；所述锚杆安装座还包括阶梯型轴径分段延伸部分，所述横梁固定座被紧固到所述延伸部分，以及所述横梁固定座包括紧固孔，所述紧固孔形成在所述插入固定部分上，用于紧固到所述轴径分段延伸部分。