[发明专利]换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，通过换电设备和电池转运装置的配合实现，所述换电设备包括可升降的换电平台，所述电池转运装置具有可升降的电池转移机构，所述换电控制方法包括：

调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度；

控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池或将电池放在所述换电平台上。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括在调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度之前，控制所述换电设备和所述电池转运装置移动至电池交换位置。

3.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度，具体包括：

控制所述换电平台到达电池交换高度以及控制所述电池转移机构到达第一配合高度，以使得所述换电平台与所述电池转移机构在高度上相匹配：

控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池，具体包括：

水平移动所述电池转移机构，直至所述电池转移机构伸入至换电平台上的电池底部以承载电池；

水平收回所述电池转移机构。

4.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池，具体还包括：在水平移动所述电池转移机构之后且在水平收回所述电池转移机构之前，举升所述电池转移机构，以将原先位于所述换电平台上的电池从所述换电平台上脱离并转移至所述电池转移机构上。

5.如权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电平台与所述电池转移机构在高度上相匹配，具体包括：当所述换电平台位于所述电池交换高度且所述电池转移机构位于所述第一配合高度时，若水平移动所述电池转移机构，所述电池转移机构可伸入至所述换电平台上的电池包底部，且所述换电平台不干涉所述电池转移机构的移动。

6.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度，具体包括：

控制所述换电平台到达电池交换高度以及控制所述电池转移机构到达第二配合高度，以使得所述电池转移机构的高度高于所述换电平台的高度：

控制所述电池转移机构将电池放在所述换电平台上，具体包括：

控制所述电池转移机构到达第三高度，以使得所述电池转移机构的高度高于所述换电平台的高度；

水平移动所述电池转移机构，直至所述电池转移机构到达所述换电平台的上方；

下降所述电池转移机构以将电池放置于换电平台上；

水平收回所述电池转移机构。

7.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还通过夹车道和换电设备配合实现，所述夹车道具有可升降的载车平台，所述换电控制方法包括：

调整所述载车平台的高度和所述换电平台的高度以拆装电动汽车上的电池。

8.如权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，调整所述载车平台的高度和所述换电平台的高度，具体包括：

根据换电信号控制所述载车平台的高度和所述换电平台的高度。