[发明专利]换电控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述换电控制方法包括：调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度；控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池或将电池放在所述换电平台上。本发明通过对电池转运装置和换电设备的控制，实现了从电池转运装置到换电设备的电池转移以及从换电设备到电池转运装置的电池转移，节省了电池转移的时间，使得整个换电过程更为流畅；还通过对换电设备和载车平台的控制，配合换电进度改变换电设备和载车平面的高度，从而改变车辆底部高度，实现了拆电池和装电池的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及换电控制领域，尤其涉及一种换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池与安装电池，仍然存在电池更换时间较长，换电效率较低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池更换时间较长且换电效率较低的缺陷，提供一种换电控制方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电控制方法，通过换电设备和电池转运装置的配合实现，所述换电设备包括可升降的换电平台，所述电池转运装置具有可升降的电池转移机构，所述换电控制方法包括：

调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度；

控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池或将电池放在所述换电平台上。

较佳地，所述换电控制方法还包括在调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度之前，控制所述换电设备和所述电池转运装置移动至电池交换位置。

较佳地，调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度，具体包括：

控制所述换电平台到达电池交换高度以及控制所述电池转移机构到达第一配合高度，以使得所述换电平台与所述电池转移机构在高度上相匹配：

控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池，具体包括：

水平移动所述电池转移机构，直至所述电池转移机构伸入至换电平台上的电池底部以承载电池；

水平收回所述电池转移机构。

较佳地，控制所述电池转移机构从所述换电平台上取电池，具体还包括：在水平移动所述电池转移机构之后且在水平收回所述电池转移机构之前，举升所述电池转移机构，以将原先位于所述换电平台上的电池从所述换电平台上脱离并转移至所述电池转移机构上。

较佳地，所述换电平台与所述电池转移机构在高度上相匹配，具体包括：当所述换电平台位于所述电池交换高度且所述电池转移机构位于所述第一配合高度时，若水平移动所述电池转移机构，所述电池转移机构可伸入至所述换电平台上的电池包底部，且所述换电平台不干涉所述电池转移机构的移动。

较佳地，调整所述换电平台的高度和所述电池转移机构的高度，具体包括：

控制所述换电平台到达电池交换高度以及控制所述电池转移机构到达第二配合高度，以使得所述电池转移机构的高度高于所述换电平台的高度：

控制所述电池转移机构将电池放在所述换电平台上，具体包括：

控制所述电池转移机构到达第三高度，以使得所述电池转移机构的高度高于所述换电平台的高度；

水平移动所述电池转移机构，直至所述电池转移机构到达所述换电平台的上方；