[发明专利]换电系统及换电系统控制方法

权利要求书

1.一种换电系统，其特征在于，所述换电系统包括：

行走通道，所述行走通道上设有换电位置；

换电设备，所述换电设备用于沿所述行走通道移动至所述换电位置。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述换电位置设有对位原点，所述换电设备上设有对位传感器，或所述换电位置设有对位传感器，所述换电设备设有对位原点，所述对位传感器用于检测所述换电设备是否到达所述对位原点。

3.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述行走通道上具有交换位置，所述换电设备用于沿所述行走通道移动至所述交换位置，所述换电设备还用于在所述交换位置将电池包交换至电池仓。

4.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述交换位置设有交换原点，所述换电设备上设有交换传感器，或所述交换位置处设有交换传感器，所述换电设备上设有交换原点，所述交换传感器用于检测所述换电设备是否到达所述交换原点。

5.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述行走通道连接所述电池仓和所述换电位置，所述行走通道上设置有减速定位点，所述换电设备上设有与所述减速定位点相对应的减速传感器，所述减速传感器用于检测所述换电设备是否到达所述减速定位点，所述换电设备还用于沿所述行走通道朝向所述换电位置移动经过所述减速定位点后减速移动。

6.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述行走通道具有第一等待位置，所述第一等待位置位于所述换电位置和所述交换位置之间，所述换电设备用于停在所述第一等待位置。

7.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述行走通道具有第二等待位置，所述换电位置位于所述第二等待位置和所述交换位置之间，所述换电设备用于停在所述第二等待位置。

8.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述换电设备的数量为两个，两个所述换电设备为第一换电设备和第二换电设备，所述行走通道内布设有供所述第一换电设备行走的第一轨道和供所述第二换电设备行走的第二轨道，所述第一轨道连接所述电池仓和所述换电位置，所述第二轨道连接所述电池仓和所述换电位置。

9.如权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道相互独立，或，所述第一轨道和所述第二轨道为同一轨道。

10.如权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述第二轨道设有等待定位点，所述第二换电设备用于在所述换电位置停有所述第一换电设备时停止在所述等待定位点。

11.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述行走通道具有等待位置，所述换电位置位于所述等待位置和所述交换位置之间，所述换电设备用于停在所述等待位置。

12.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述行走通道设置有极限位置，所述换电设备还用于沿所述行走通道移动至所述极限位置时停止移动。

13.如权利要求12所述的换电系统，其特征在于，所述极限位置设置有极限定位点，所述换电设备上设有与所述极限定位点相对应的极限传感器，所述极限传感器用于检测所述换电设备是否到达所述极限定位点。

14.如权利要求13所述的换电系统，其特征在于，所述极限位置包括第一极限位置，所述第一极限位置沿所述换电设备行走方向设于所述换电位置的另一侧，所述第一极限位置设有第一极限定位点，所述换电设备上设有第一极限传感器。