[发明专利]换电系统及换电系统控制方法

说明书

本发明公开了一种换电系统和换电系统控制方法，其中，换电系统包括行走通道和换电设备，所述行走通道上设有换电位置，所述换电设备用于沿所述行走通道移动至所述换电位置。本发明的换电系统和换电系统控制方法能够实现快速换电操作，提高换电效率和换电操作的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种换电系统。

本发明还涉及一种换电系统控制方法。

背景技术

现有的换电系统利用换电小车(即换电设备)对电动汽车的电池包进行更换，更换的过程包括从电动车底部解锁电池包、将电池包卸下并运送到码垛机、将码垛机的电池包运送到电动车处、将电池包安装到电动车上。

然而现有技术中，换电小车的位置精度较难控制，这使得换电小车难以与电动汽车对准，从而影响电池包的拆卸和安装，导致换电系统运行不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电小车难以与电动汽车对准的缺陷，提供一种换电系统及换电系统控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电系统，所述换电系统包括：

行走通道，所述行走通道上设有换电位置；

换电设备，所述换电设备用于沿所述行走通道移动至所述换电位置。

在本技术方案中，通过控制换电设备在行走通道中移动，使换电设备能够对准电动汽车，完成电池包的拆卸或安装，提高换电系统运行稳定性。

较佳地，所述换电位置设有对位原点，所述换电设备上设有对位传感器，或所述换电位置设有对位传感器，所述换电设备设有对位原点，所述对位传感器用于检测所述换电设备是否到达所述对位原点。

在本技术方案中，利用对位传感器检测对位原点的位置，当对位传感器检测到对位原点时，说明换电设备已到达换电位置，使得换电设备能够准确地停在换电位置。

较佳地，所述行走通道上具有交换位置，所述换电设备用于沿所述行走通道移动至所述交换位置，所述换电设备还用于在所述交换位置将电池包交换至电池仓。

在本技术方案中，换电设备可以停在交换位置，并在交换位置将拆卸下来的电池包放置在电池仓内，并将充好电的电池包从电池仓中取出，实现电池包的交换。

较佳地，所述交换位置设有交换原点，所述换电设备上设有交换传感器，或所述交换位置处设有交换传感器，所述换电设备上设有交换原点，所述交换传感器用于检测所述换电设备是否到达所述交换原点。

在本技术方案中，通过利用交换传感器检测交换原点，使得换电设备能够准确地定位在交换位置，保证交换电池包的操作能够稳定运行。

较佳地，所述行走通道连接所述电池仓和所述换电位置，所述行走通道上设置有减速定位点，所述换电设备上设有与所述减速定位点相对应的减速传感器，所述减速传感器用于检测所述换电设备是否到达所述减速定位点，所述换电设备还用于沿所述行走通道朝向所述换电位置移动经过所述减速定位点后减速移动。

在本技术方案中，换电设备在电池仓和换电位置之间移动，换电设备到达减速定位点之前快速移动，以提高运行效率；换电设备通过减速定位点后减速移动，以保证定位的准确性，降低控制难度，并提高换电设备的运行安全性。

较佳地，所述行走通道具有第一等待位置，所述第一等待位置位于所述换电位置和所述交换位置之间，所述换电设备用于停在所述第一等待位置。

在本技术方案中，一个换电系统中可以同时存在多个换电设备，当换电位置处有换电设备时，其他换电设备可以停在第一等待位置。