[发明专利]一种轨枕套管螺旋筋组装机

权利要求书

1.一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机，其特征在于，套管输送机机架上安装有链轮，链轮上设有链条；链条上还设有用于驱动链条的电机，所述链条上均匀的安装有若干安装板，每个安装板上均固定有套管定位头；

所述套管输送机的一侧设有排列振动盘，排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置；所述导向装置包括两个相对设置导向块，两个导向块均安装有驱动气缸，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，所述套管定位头位于导向筒的底部；

所述链条上方还设有夹持机构，所述套管输送机的一侧还设有机械臂，机械臂上设有螺旋筋安装头；所述夹持机构夹住待安装螺旋筋的套管，机械臂上的螺旋筋安装头拾取螺旋筋并将螺旋筋安装在套管上。

2.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋组装，其特征在于，所述套管定位头为圆锥形。

3.如权利要求4所述的一种轨枕套管螺旋筋组装，其特征在于，所述导向装置上设有接近开关，每个安装板上均设有用于和接近开关配合的金属头；套管定位头移动到排列振动盘的出口的下方时，金属头触发接近开关，接近开关向驱动气缸发出电信号使两个导向块拼合为导向筒。

4.如权利要求4所述的一种轨枕套管螺旋筋组装，其特征在于，所述导向装置上设有光电传感器，套管安放到位后光电传感器发出电信号松开导向筒，进行下一个套筒的安装。

5.权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋组装，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块，夹持块上设有与套管形状一致的凹槽，每个夹持块均设有驱动气缸；待安装螺旋筋的套管移到夹持机构位置后，驱动气缸推动夹持块，夹持块上的凹槽从套管两侧进行夹持限位。

6.权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋组装，其特征在于，所述夹持机构每次可夹住多个套管，机械手可将多个螺旋筋安装在套管上。