[发明专利]一种轨枕套管螺旋筋组装机

说明书

本申请公开了一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机，套管输送机机架上安装有链轮，链轮上设有链条；链条上还设有用于驱动链条的电机，所述链条上均匀的安装有若干安装板，每个安装板上均固定有套管定位头；所述套管输送机的一侧设有排列振动盘，排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置；所述导向装置包括两个相对设置导向块，两个导向块均安装有驱动气缸，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，所述套管定位头位于导向筒的底部；所述链条上方还设有夹持机构，所述套管输送机的一侧还设有机械臂，机械臂上设有螺旋筋安装头；所述夹持机构夹住待安装螺旋筋的套管，机械臂上的螺旋筋安装头拾取螺旋筋并将螺旋筋安装在套管上。

技术领域

本发明涉及轨枕加工领域，特别是涉及一种轨枕套管螺旋筋组装机。

背景技术

轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。

在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。因此需要开发一种套管螺旋筋自动组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨枕套管螺旋筋组装机。

本发明的目的是通过以下途径来实现的：

一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机，套管输送机机架上安装有链轮，链轮上设有链条；链条上还设有用于驱动链条的电机，所述链条上均匀的安装有若干安装板，每个安装板上均固定有套管定位头；

所述机架的一侧设有排列振动盘，排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置；所述导向装置包括两个相对设置导向块，两个导向块均安装有驱动气缸，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，所述套管定位头位于导向筒的底部；

所述链条上方还设有夹持机构，所述机架的一侧还设有机械臂，机械臂上设有螺旋筋安装头；所述夹持机构夹住待安装螺旋筋的套管，机械臂上的螺旋筋安装头拾取螺旋筋并将螺旋筋安装在套管上。

进一步的，所述套管定位头为圆锥形。

进一步的，所述导向装置上设有接近开关，每个安装板上均设有用于和接近开关配合的金属头；套管定位头移动到排列振动盘的出口的下方时，金属头触发接近开关，接近开关向驱动气缸发出电信号使两个导向块拼合为导向筒。

进一步的，所述导向装置上设有光电传感器，套管安放到位后光电传感器发出电信号松开导向筒，进行下一个套筒的安装。。

进一步的，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块，夹持块上设有与套管形状一致的凹槽，每个夹持块均设有驱动气缸；待安装螺旋筋的套管移到夹持机构位置后，驱动气缸推动夹持块，夹持块上的凹槽从套管两侧进行夹持限位。

进一步的，所述夹持机构每次可夹住多个套管，机械手可将多个螺旋筋安装在套管上。

本发明相比现有的技术有以下优点:

可以实现无人自动组装套管螺旋筋；工作效率高；稳定可靠；速度快上料精度高。

附图说明

图1为轨枕套管螺旋筋组装机结构图；

图2为一种轨枕套管螺旋筋俯视图；

图3为导向装置图；