[发明专利]重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台在审
申请号: | 202010077453.X | 申请日: | 2020-01-29 |
公开(公告)号: | CN111268588A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 关仁舟 | 申请(专利权)人: | 关仁舟 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410013 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重载 立体 库房 用带平层 落差 修正 升降 承载 平台 | ||
1.重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台,其特征是:主升降固定承载平台(1)和修正平台(2)的相应位置分别固定设置端座I(3)、端座II(15),曲臂(4)一端的相应位置分别通过轴销I(5)与端座I(3)活动连接,曲臂(4)另一端的相应位置分别通过轴销II(16)与驱动杆(7)的相应位置活动连接,在驱动杆(7)的相应位置固定设置主轴(8),直线伺服电机(6)的底座端与端座II(15)通过轴销I(5)活动连接,直线伺服电机(6)的驱动端与主轴(8)活动连接,在修正平台(2)的相应位置固定设置旋转电机(10),在旋转电机(10)的输出轴固定设置连杆(11),在连杆(11)的相应位置固定设置测距传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台,其特征是:重载平层到位状态时,主升降固定承载平台(1)和修正平台(2)的前后方向分别呈水平平行状态,修正平台(2)的上侧面与重载库房固定仓位存放结构(13)的上侧面呈平整状态,直线伺服电机(6)处于其记忆原点位置。
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