[发明专利]重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台

说明书

本发明为重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台，在主升降固定承载平台和修正平台的相应位置分别固定设置端座、曲臂4、驱动杆、主轴、直线伺服电机，在修正平台设置旋转电机、连杆和测距传感器，通过采用测距传感器采样通过直线伺服电机驱动曲臂实时修正平层落差的机电一体式修正型升降承载平台，具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差的功能从而对重载物件转运机具形成更好的设备保护，降低重载立体库房设备故障率和维护成本，它不需改变原重载立体库房的曳引电机电子刹车+物理刹车方式使之安全性更高。

技术领域

本发明涉及立体库房设施领域，具体是重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台。

背景技术

公知当前重载立体库房一般采用钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台进行升降和平层驱动，由于钢丝绳具有载荷拉升特性，固定结构式升降承载平台与立体库房立体仓位存储结构之间只具备普通的平层功能，普通的平层功能不具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差,会对重载物件转运机具形成冲击型损伤而造成设备故障率高、维护成本高的问题；由钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台实施平层功能后的再转运过程中，通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险性增高且电器控制系统复杂、成本高；随着国家对智能制造领域、机器代人工程的推进对重载立体库房的需求数量急剧增加，解决重载立体库房设备故障率高、维护成本高和通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险增高且电器控制系统复杂、成本高的问题已成当务之急；现阶段解决重载立体库房钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台进行平层驱动所采用的方法，其实施具有以下特点①固定结构式升降承载平台与立体库房立体仓位之间只具备普通的平层功能，普通的平层功能不具备消除重载与空载转换过程中所产生的平层阶梯式落差会对重载物件转运机具形成冲击型损伤而造成设备故障率高、维护成本高；②由钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台实施平层功能后的再转运过程中，通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险增高且电器控制系统复杂、成本高。以现在解决重载立体库房钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台进行平层驱动方式所具有的功能，尚待解决采用普通的平层功能不具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差会对重载物件转运机具形成冲击型损伤而造成设备故障率高、维护成本高和通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险增高且电器控制系统复杂、成本高的问题。

发明内容

为了克服现有重载立体库房钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台进行平层驱动方式所具有的功能，尚待解决采用普通的平层功能不具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差会对重载物件转运机具形成冲击型损伤而造成设备故障率高、维护成本高和通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险增高且电器控制系统复杂、成本高的问题，本发明的目的是提供一种采用测距传感器采样通过直线伺服电机驱动曲臂实时修正平层落差的机电一体式修正型升降承载平台，其具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差的功能从而对重载物件转运机具形成的设备保护，降低重载立体库房设备故障率和维护成本，它不需改变原重载立体库房的曳引电机电子刹车+物理刹车方式使之安全性更高，能更好的解决采用普通的平层功能不具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差会对重载物件转运机具形成冲击型损伤而造成设备故障率高、维护成本高和通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险增高且电器控制系统复杂、成本高问题 的重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台。