[发明专利]具有机械和数据联接机构的移动机器人

权利要求书

1.一种自动引导车辆AGV联接系统，其特征在于，所述联接系统包括：

第一AGV，所述第一AGV具有第一凸形联接件和第一凹形联接件，其中所述第一凸形联接件和第一凹形联接件以预定高度安置在所述第一AGV的侧壁上；和

第二AGV，所述第二AGV具有第二凸形联接件和第二凹形联接件，其中所述第二凸形联接件和第二凹形联接件以所述预定高度安置在所述第二AGV的侧壁上；

其中所述第一凸形联接件可释放地插入所述第二凹形联接件，以及所述第二凸形联接件可释放地插入所述第一凹形联接件。

2.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，所述AGV联接系统还包括:

第一锁定机构，所述第一锁定机构被联接在所述第一凹形联接件中；和

第二锁定机构，所述第二锁定机构被联接在所述第二凹形联接件中。

3.根据权利要求2所述的AGV联接系统，其特征在于，所述AGV联接系统还包括:

第一槽，所述第一槽被形成在所述第一凸形联接件的末端中；和

第二槽，所述第二槽被形成在所述第二凸形联接件的末端中；

其中所述第一锁定机构包括位于所述第一凹形联接件中的第一T形杆和用于旋转所述第一T形杆的第一线性致动器，以及所述第二锁定机构包括位于所述第二凹形联接件中的第二T形杆和用于旋转所述第二个T形杆的第二线性致动器。

4.根据权利要求3所述的AGV联接系统，其特征在于，所述AGV联接系统还包括:

第一弹簧，所述第一弹簧联接到所述第一AGV上的第一致动器，以旋转所述第一T形杆；和

第二弹簧，所述第二弹簧联接到所述第二AGV上的第二致动器，以旋转所述第二T形杆。

5.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一凸联接件和所述第一凹联接件间隔开一段预定的水平距离，并且所述第二凸联接件和所述第二凹联接件间隔开所述预定的水平距离。

6.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一凸形联接件的外表面包括第一锥形表面，并且所述第二凸形联接件的外表面包括第二锥形表面。

7.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一凸形联接件的外表面包括第一球形表面，并且所述第二凸形联接件的外表面包括第二锥形表面。

8.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一凸形联接件的外表面包括第一凸出圆柱形表面，并且所述第二凸形联接件的外表面包括第二凸出圆柱形表面。

9.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一凹形联接件的内表面包括第一凹入圆柱形表面，并且所述第二凹形联接件的内表面包括第二凹出圆柱形表面。

10.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，所述AGV联接系统还包括:

第一数据联接件，所述第一数据联接件在所述第一AGV的侧壁上；和

第二数据联接件，所述第二数据联接件在所述第二AGV的侧壁上。

11.根据权利要求10所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一数据联接件中心位于所述第一凸形联接件和所述第一凹形联接件之间，并且所述第二数据联接件中心位于所述第二凸形联接件和所述第二凹形联接件之间。

12.根据权利要求1所述的AGV联接系统，其特征在于，其中所述第一AGV具有多个第一轮子，并且所述第二AGV具有多个第二轮子，并且当所述第一凸形联接件被插入到所述第二凹形联接件并且所述第二凸形联接件被插入到所述第一凹形联接件时，所述多个第一轮子与所述多个第二轮子脱离对齐状态。