[发明专利]一种自动售货机的产品自动取货机构

权利要求书

1.一种自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。

2.如权利要求1所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：还包括水平移载组件、受所述水平移载组件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降移载组件、受所述升降移载组件驱动进行上下运动的第二活动板，所述第一驱动件固定在所述第二活动板上。

3.如权利要求2所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述第二活动板上位于所述弹性浮动气嘴的下方设置有一产品暂存板。

4.如权利要求3所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：还包括检测所述弹性浮动气嘴端部是否接触到产品包装盒的第一感应组件、检测到产品是否被吸取至所述产品暂存板上的第二感应组件。

5.如权利要求2所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述水平移载组件包括第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一同步带连接的第一从动轮、竖向设置的且与所述第一从动轮固定连接进行同步旋转的旋转传动轴、固定在所述旋转传动轴顶端且与其同步旋转的第二从动轮、与所述第二从动轮通过第二同步带连接的第三从动轮，所述第一活动板设置有两个分别固定在所述第一同步带与所述第二同步带上随着两个同步带进行水平移载运动。

6.如权利要求2所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述升降移载组件包括固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动且可旋转的固定在所述第一活动板上第二主动轮、可旋转的固定在另一个所述第一活动板上且与所述第二主动轮通过第三同步带连接的第四从动轮，所述第二活动板固定在所述第三同步带上。

7.如权利要求1所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述收卷棍为具有自动回转收料功能的收料辊，可实现所述卷状可伸缩钢带的自动回收。

8.如权利要求4所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述第一感应组件包括固定在所述弹性浮动气嘴上的第一感应片、固定在所述安装座上感应所述第一感应片的第一传感器。

9.如权利要求4所述的自动售货机的产品自动取货机构，其特征在于：所述第二感应组件包括固定在所述产品暂存板上的第二传感器、固定在所述安装座上的且被所述第二传感器感应的第二感应片。