[发明专利]一种自动售货机的产品自动取货机构

说明书

本发明公开了一种自动售货机的产品自动取货机构，其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。本发明结构紧凑，空间占用小，能够有效的防止产品挤压变形，提高了产品抓取的精准度与准确性。

【技术领域】

本发明属于售卖机抓取机构技术领域，特别是涉及一种自动售货机的产品自动取货机构。

【背景技术】

在医院药房买药时，都需要到人工窗口买药，当买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力。且一般的头疼脑热、感冒咳嗽等小毛小病，只需到药店咨询一下、买点常用药就能治疗、缓解症状，而有的小区附近没有药店，或者需要用药时药店已经无人值守，所以无人药品售卖机应运而生。

现有技术中专利号为201910304983.0公开了一种自动化的药品售卖机，其利用斜向滑槽以及滑槽出口处的挡板实现药品的自动滑落，药品滑落至一横向输送带上，然后被输送至储存柜一侧的自动输出机构中输出至出口，实现自动销售。但通过挡板实现药品的自动滑落存在一个风险，可能会掉落两个甚至两个以上的同一产品，在输出数量的精准度上控制不够。

因此，需要提供一种新的自动售货机的产品自动取货机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种自动售货机的产品自动取货机构，结构紧凑，空间占用小，能够有效的防止产品挤压变形，提高了产品抓取的精准度与准确性。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动售货机的产品自动取货机构，其包括第一驱动件、受第一驱动件进行旋转运动的第三主动轮、位于所述第三主动轮下方的从动张紧轮、被所述第三主动轮与所述从动张紧轮从上下方向夹紧且驱动其进行伸缩运动的可伸缩钢带、固定在所述可伸缩钢带端部的安装座、固定在所述安装座上的且与气源连通的弹性浮动气嘴，所述可伸缩钢带的另一端呈卷状缠绕在一收卷棍上。

进一步的，还包括水平移载组件、受所述水平移载组件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降移载组件、受所述升降移载组件驱动进行上下运动的第二活动板，所述第一驱动件固定在所述第二活动板上。

进一步的，所述第二活动板上位于所述弹性浮动气嘴的下方设置有一产品暂存板。

进一步的，还包括检测所述弹性浮动气嘴端部是否接触到产品包装盒的第一感应组件、检测到产品是否被吸取至所述产品暂存板上的第二感应组件。

进一步的，所述水平移载组件包括第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一同步带连接的第一从动轮、竖向设置的且与所述第一从动轮固定连接进行同步旋转的旋转传动轴、固定在所述旋转传动轴顶端且与其同步旋转的第二从动轮、与所述第二从动轮通过第二同步带连接的第三从动轮，所述第一活动板设置有两个分别固定在所述第一同步带与所述第二同步带上随着两个同步带进行水平移载运动。

进一步的，所述升降移载组件包括固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动且可旋转的固定在所述第一活动板上第二主动轮、可旋转的固定在另一个所述第一活动板上且与所述第二主动轮通过第三同步带连接的第四从动轮，所述第二活动板固定在所述第三同步带上。

进一步的，所述收卷棍为具有自动回转收料功能的收料辊，可实现所述卷状可伸缩钢带的自动回收。

进一步的，所述第一感应组件包括固定在所述弹性浮动气嘴上的第一感应片、固定在所述安装座上感应所述第一感应片的第一传感器。