[发明专利]对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具

权利要求书

1.一种维护高空灯具的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置包括：用于抓紧高空灯具的加固手臂、用于维修高空灯具的维护手臂、用于识别故障灯组的摄像头；自动舱门；

所述加固手臂设置在所述飞行机器人装置的主体两侧，所述维护手臂设置在所述自动舱门内，所述摄像头设置在所述飞行机器人装置的主体上部。

2.根据权利要求1所述的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置还包括：固定杆，底杆；

所述固定杆固定在所述飞行机器人装置主体的底部；

所述飞行机器人装置主体通过所述固定杆连接至所述底杆。

3.根据权利要求2所述的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置还包括：

旋转部件；

所述旋转部件设置在所述底杆的上部，并靠近所述加固手臂。

4.根据权利要求1所述的飞行机器人装置，其特征在于，所述飞行机器人装置还包括：可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器分别与所述维护手臂、所述加固手臂电连接。

5.一种高空灯具装置，其特征在于，利用权利要求1所述的飞行机器人装置完成对所述高空灯具装置的维护，所述高空灯具装置包括：电源、灯组、灯片、光源、报警装置；

所述灯组设置在所述电源下方；所述灯组上设置有灯片；所述灯片上通过固定组件连接所述光源；所述电源与所述灯片电性连接；

所述报警装置连接到电源，将检测到故障的高空灯具信息发送至所述飞行机器人装置。

6.一种对高空灯具进行维护的系统，其特征在于，所述系统利用权利要求1所述的飞行机器人装置和权利要求5所述的高空灯具装置完成对高空灯具的维护，所述系统包括：高空灯具装置、飞行机器人装置、服务器；

所述高空灯具装置发送故障报警信息至服务器；

所述服务器接收故障报警信息，并对所述故障报警信息进行故障分析，确定高空灯具故障的位置信息；

所述服务器将所述位置信息发送至飞行机器人装置；

飞行机器人装置接收所述位置信息，并完成对高空灯具的故障维护。

7.一种对高空灯具进行维护的方法，其特征在于，所述方法利用权利要求6所述的系统完成对高空灯具的维护，所述方法包括：

接收故障报警信息；

对所述故障报警信息进行故障分析；

根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；

将所述位置信息发送至所述飞行机器人装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据飞行机器人装置主体上设置的摄像头，确定发生故障的高空灯具的故障位置；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制所述加固手臂抓紧所述发生故障的高空灯具；

通过飞行机器人装置中的可编程逻辑控制器，控制所述维护手臂对所述发生故障的高空灯具的故障位置进行维护。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至8任一项所述对高空灯具进行维护的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任一项所述对高空灯具进行维护的方法的步骤。