[发明专利]对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具

说明书

本发明提供一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，其中该飞行机器人装置包括:用于抓紧高空灯具的加固手臂、用于维修高空灯具的维护手臂、用于识别故障灯组的摄像头；自动舱门；加固手臂设置在飞行机器人装置的主体两侧，维护手臂设置在自动舱门内，摄像头设置在飞行机器人装置的主体上部。本发明提供的一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具，通过飞行机器人装置自主对高空灯具进行维护更换处理，自动化程度高，维护风险小，费用低。

技术领域

本发明是涉及高空灯具维护领域，尤其涉及一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具。

背景技术

高空灯具一般是指5米以上大功率组合式灯架构成的新型照明装置。它由灯头、电源以及光源等组成。灯头造型可根据用户要求、周围环境、照明需要进行对应的设定。

目前高空灯具的维护多数依靠登高车和人工操作方式，其费用昂贵，维护风险大，往往维护灯具的费用超过灯具本身的费用。

发明内容

为了解决现有技术在维护高空灯具时需要依靠登高车和人工操作，而带来的耗费成本巨大的问题，本发明提供一种对高空灯具进行维护方法、系统、飞行机器人和高空灯具。

第一方面，本发明提供一种维护高空灯具的飞行机器人装置，该飞行机器人装置包括：用于抓紧高空灯具的加固手臂、用于维修高空灯具的维护手臂、用于识别故障灯组的摄像头；自动舱门；

加固手臂设置在飞行机器人装置的主体两侧，维护手臂设置在自动舱门内，摄像头设置在飞行机器人装置的主体上部。

进一步地，飞行机器人装置还包括：固定杆，底杆；

固定杆固定在飞行机器人装置主体的底部；

飞行机器人装置主体通过固定杆连接至底杆。

进一步地，飞行机器人装置还包括：

旋转部件；

旋转部件设置在底杆的上部，并靠近加固手臂。

进一步地，飞行机器人装置还包括：可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器分别与维护手臂、加固手臂电连接。

第二方面，本发明提供一种高空灯具装置，利用第一方面的飞行机器人装置完成对高空灯具装置的维护，该高空灯具装置包括：电源、灯组、灯片、光源、报警装置；

灯组设置在电源下方；灯组上设置有灯片；灯片上通过固定组件连接有光源；电源与灯片电性连接；

报警装置连接电源，将检测到故障的高空灯具信息发送至飞行机器人装置。

第三方面，本发明提供一种对高空灯具进行维护的系统，该系统利用第一方面的飞行机器人装置和第二方面的高空灯具装置完成对高空灯具的维护，系统包括：高空灯具装置、飞行机器人装置、服务器；

高空灯具装置发送故障报警信息至服务器；

服务器接收故障报警信息，并对故障报警信息进行故障分析，确定高空灯具故障的位置信息；

服务器将位置信息发送至飞行机器人装置；

飞行机器人装置接收位置信息，并完成对高空灯具的故障维护。

第四方面，本发明一种对高空灯具进行维护的方法，该方法利用第三方面的系统完成对高空灯具的维护，方法包括：

接收故障报警信息；

对故障报警信息进行故障分析；

根据故障分析确定高空灯具发生故障的位置信息；

将位置信息发送至飞行机器人装置。