[发明专利]闭合夹输送系统

权利要求书

1.一种闭合夹输送系统，其特征在于：包括控制手柄、连接杆和头端，所述控制手柄通过连接杆和头端连接，所述头端上铰接有两个夹臂，两个夹臂之间用于装载闭合夹，所述控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，所述方向控制端与头端之间连接有方向控制线，所述方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，所述两个夹臂之间铰接有撑开装置，所述张角控制端与撑开装置之间设有张角控制线，所述张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，所述脱载控制端与闭合夹之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合夹时，闭合夹从夹臂脱载，

所述方向控制端设为两个，两个所述方向控制端分别为第一方向控制端和第二方向控制端，所述第一方向控制端与头端之间连接有第一方向控制线，所述第二方向控制端与头端之间连接有第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制头端在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制头端在第二平面内旋转，

所述头端包括第一关节、第二关节和第三关节，两个所述夹臂均铰接于所述第一关节上，所述第一关节铰接于第二关节上，所述第二关节铰接于第三关节上，所述第三关节与连接杆相连，所述第二关节与第一方向控制端之间连接有所述第一方向控制线，所述第一关节与第二方向控制端之间连接有所述第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制第二关节在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制第一关节在第二平面内旋转，

两个所述夹臂呈X形布置，两个所述夹臂的交叉部位穿插有第一铆柱，两个所述夹臂均能够相对所述第一铆柱转动，所述第一铆柱固定设于第一关节上，所述撑开装置包括绕线滑轮、第一支撑片和第二支撑片，所述第一支撑片的一端与一个夹臂的近端铰接，所述第一支撑片的另一端与第二支撑片的一端通过第二铆柱铰接，所述第二支撑片的另一端与另一个夹臂的近端铰接，所述绕线滑轮安装于第二铆柱上，所述第一关节上开设有长条通孔，所述第二铆柱位于所述长条通孔中，当第二铆柱沿着所述长条通孔移动时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，所述张角控制端包括扳手和连接片，所述扳手的一端可转动地安装于控制手柄内，所述扳手的另一端延伸至控制手柄外，所述连接片滑动安装于控制手柄内，所述连接片能够沿着控制手柄的远端和近端方向来回滑动，所述控制手柄的内表面上设有沿控制手柄远端和近端方向布置的滑槽，所述连接片的一个侧面上设有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述连接片的远端铰接于扳手上，所述张角控制线的一端绕过绕线滑轮后固定于第一关节上，所述张角控制线的另一端连接于连接片上。

2.根据权利要求1所述的闭合夹输送系统，其特征在于：所述脱载控制线设为两根，两根所述脱载控制线的与闭合夹连接一端分别铺设于两个夹臂的外侧面上，两个夹臂的相对两个内侧面之间用于装载所述闭合夹，每个所述夹臂上均设有通槽，所述通槽贯穿夹臂的外侧面和内侧面，所述通槽内穿设有夹臂线环，每个夹臂上的夹臂线环同时绑住夹臂外侧的脱载控制线和夹臂内侧的闭合夹。

3.根据权利要求2所述的闭合夹输送系统，其特征在于：所述控制手柄包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述连接杆为筒状结构，所述第一方向控制端包括第一转盘和第一方向控制键，所述第一方向控制键设置在第一转盘上，所述第一转盘可转动地安装于控制手柄内，所述第一方向控制端延伸至控制手柄外，所述第一方向控制线设为两根，两根第一方向控制线的一端连接于所述第一转盘上，两根第一方向控制线的另一端穿过连接杆的内腔后连接于第二关节上，连接于第一转盘上的两根第一方向控制线分别位于第一转盘转动中心的相对两侧，连接于第二关节上的两根第一方向控制线分别位于第二关节的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的闭合夹输送系统，其特征在于：所述第二方向控制端包括第二转盘和第二方向控制键，所述第二方向控制键设置在第二转盘上，所述第二转盘可转动地安装于控制手柄内，所述第二方向控制端延伸至控制手柄外，所述第二方向控制线设为两根，两根第二方向控制线的一端连接于所述第二转盘上，两根第二方向控制线的另一端穿过连接杆的内腔后连接于第一关节上，连接于第二转盘上的两根第二方向控制线分别位于第二转盘转动中心的相对两侧，连接于第一关节上的两根第二方向控制线分别位于第一关节的相对两侧。