[发明专利]闭合夹输送系统

说明书

本发明公开了一种闭合夹输送系统，其包括控制手柄、连接杆和头端，控制手柄通过连接杆和头端连接，头端上铰接有两个夹臂，两个夹臂之间用于装载闭合夹，控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，方向控制端与头端之间连接有方向控制线，两个夹臂之间铰接有撑开装置，张角控制端与撑开装置之间设有张角控制线，张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，脱载控制端与闭合夹之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合夹时，闭合夹从夹臂脱载。其目的是为了提供一种闭合夹输送系统，其输送路径更小，操控更精准，操作更便捷。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种闭合夹输送系统。

背景技术

房颤是心房纤颤的简称，是常见的心律失常之一。在中风患者中，20％与房颤有关，35％的房颤患者在一生中会发生一次或一次以上的血栓栓塞。房颤是死亡率的独立危险因素，房颤患者卒中率升高5倍，房颤的首要治疗目标是预防卒中以及改善症状。90％～100％的非风湿性心脏病房颤患者血栓来源于左心耳。

循证医学证明，封闭左心耳可以预防房颤患者栓塞并发症的发生。临床上，心脏外科采用专用的闭合夹封闭左心耳，减少房颤患者脑卒中的发生。闭合夹在封闭左心耳的时候，需要输送系统将闭合夹从人体外输送至人体内的左心耳根部。现有的输送系统头端不能方便调整方向，闭合夹在脱离输送系统的时候，还需要通过手术剪刀进行剪线操作，才能使闭合夹脱离输送系统，现有输送系统输送路径大，操作不够便捷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种闭合夹输送系统，其输送路径更小，操控更精准，操作更便捷。

本发明闭合夹输送系统，包括控制手柄、连接杆和头端，所述控制手柄通过连接杆和头端连接，所述头端上铰接有两个夹臂，两个夹臂之间用于装载闭合夹，所述控制手柄上设有方向控制端、张角控制端和脱载控制端，所述方向控制端与头端之间连接有方向控制线，所述方向控制端通过方向控制线控制头端的方向，所述两个夹臂之间铰接有撑开装置，所述张角控制端与撑开装置之间设有张角控制线，所述张角控制端通过张角控制线控制撑开装置打开或闭合，当撑开装置打开或闭合时，两个夹臂之间的夹角变大或变小，所述脱载控制端与闭合夹之间连接有脱载控制线，当脱载控制端使脱载控制线脱离闭合夹时，闭合夹从夹臂脱载。

本发明闭合夹输送系统，其中所述方向控制端设为两个，两个所述方向控制端分别为第一方向控制端和第二方向控制端，所述第一方向控制端与头端之间连接有第一方向控制线，所述第二方向控制端与头端之间连接有第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制头端在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制头端在第二平面内旋转。

本发明闭合夹输送系统，其中所述头端包括第一关节、第二关节和第三关节，两个所述夹臂均铰接于所述第一关节上，所述第一关节铰接于第二关节上，所述第二关节铰接于第三关节上，所述第三关节与连接杆相连，所述第二关节与第一方向控制端之间连接有所述第一方向控制线，所述第一关节与第二方向控制端之间连接有所述第二方向控制线，所述第一方向控制端通过第一方向控制线控制第二关节在第一平面内旋转，所述第二方向控制端通过第二方向控制线控制第一关节在第二平面内旋转。

本发明闭合夹输送系统，其中所述脱载控制线设为两根，两根所述脱载控制线的与闭合夹连接一端分别铺设于两个夹臂的外侧面上，两个夹臂的相对两个内侧面之间用于装载所述闭合夹，每个所述夹臂上均设有通槽，所述通槽贯穿夹臂的外侧面和内侧面，所述通槽内穿设有夹臂线环，每个夹臂上的夹臂线环同时绑住夹臂外侧的脱载控制线和夹臂内侧的闭合夹。