[发明专利]利用加速度信号的座位占用检测系统与方法有效
申请号: | 202010078552.X | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN111483421B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 罗兰·于贝拉克尔;休伯特·威特曼;托拜厄斯·斯塔尔 | 申请(专利权)人: | 格拉默公司 |
主分类号: | B60R21/015 | 分类号: | B60R21/015;G01P15/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 德国乌尔森索伦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 加速度 信号 座位 占用 检测 系统 方法 | ||
本发明涉及一种座位占用检测系统,包括一个为驾驶员提供的具有上部的汽车座椅,和至少一个悬浮‑减震系统,其中在上部设有加速度传感器,所述加速度传感器用于检测上部的加速度的特性,以作为时间的函数;一个评估单元,用于生成对加速度的特性的评估,并可选择地将信号发送到较高级别的控制单元;所述评估单元还用于分配所述评估到若干状态之一,所述状态由一个组中选出,其中所述组包括汽车座椅的已占用状态以及未占用状态。
技术领域
本发明涉及一种座位占用检测系统,包括一个为驾驶员提供的具有上部的汽车座椅,和至少一个悬浮-减震系统,其中在上部设有加速度传感器,其目的是用于检测上部加速度的特性,以作为时间的函数;还提供了一种评估单元,其设计用于生成对加速度的特性的评估,并可选择地将信号发送到较高级别的控制单元。
背景技术
汽车座椅上部的振动,例如相对于汽车地板,下部和/或汽车下面的地面的振动,几乎总是在车辆座椅和/或相关车辆运行时发生。例如,这些振动受到属于汽车的部件(例如发动机)的振动和汽车下方地面的状态(例如坑洞)的影响。为简单起见,下面只考虑汽车座椅的高度方向(Z方向)上单轴加速度和振动;然而,潜在的考虑也同样适用于多轴振动过程。
还有安全规定,规定汽车或驱动器或安装在汽车上的组件不得投入运行或在座位无人时必须切换到备用状态。例如,这种装置是联合收割机的割草机。在此背景下,人们担心,在无人驾驶的情况下,驾驶员可能会不可避免地靠近仍然活动的模块,以便在那里进行维护工作,而在这里受伤的风险是非常高的。例如,当割草机仍在运转时,驾驶员可能会伤到自己。
发明内容
因此,本发明的目的是使座位占用状态的自动检测成为可能,以便除其他外,将受伤的风险最小化。
该目标是通过一个座位占用检测系统来实现的,包括一个为驾驶员提供的具有上部的汽车座椅,和至少一个悬浮-减震系统,
其中,在上部设有加速度传感器,其目的是检测上部的加速度的特性,以作为待测时间的函数,
其中,提供了一种评估单元,其设计用于生成对加速度的特性的评估,并可选择地将信号发送到较高级别的控制单元,
其中,评价单元进一步调整为将评价与若干状态之一相关联,这些状态是从一组中选择出来的,该组包括汽车座椅的已占用状态和未占用状态。
本发明可用于,例如,在经典的装有弹簧的汽车座椅中,其中,例如上部相对于下部是弹性固定的。例如,它也可以用于相对于下部而言,上部没有弹性支撑的汽车座椅中。除另有说明外,下列解释对两种情况均适用。
所提供的汽车座椅,例如在加速器传感器下方具有一个悬浮-减震系统,对于经典的装有弹簧的汽车座椅,其形成方式为,例如,包含至少一个弹簧和/或至少一个减震器的悬浮单元,该悬浮单元优选地设置在上部和下部之间;例如,该悬浮-减震系统由一个剪刀型框架支撑。在上部相对于下部没有弹性支撑的汽车座椅中,这种悬浮-减震元件的形成,例如,是通过车内装软垫的部分和/或通过车内装软垫的部分的泡沫形成。
在所有的汽车座椅中,加速度是在上部测量的,例如在上部的车内装软垫的部分的表面上。
加速度随时间而变化也可以成为振动图。振动通常被成为系统状态变量的重复时间波动。波动可以理解为偏离平均值。状态变量可以是,例如,振动系统的偏转(路径)、速度或加速度。这个分配任务已经可以确定这个座位是否被占用了。如果座椅确定被占用,则提供相对应的信号从评价单元发送到较高级别的控制单元和/或机器上的驱动器上,使其可以正常运转。如果座椅被识别到无人占用,则相应的信号被发送到高级别的控制单元上,然后控制单元可以关闭机器上的驱动器。这也增加了驾驶员的安全。
这利用了振动图所依据的参数是座椅振动状态的特征这一事实。
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