[发明专利]拉式称重传感器抗冲击称重系统及方法

权利要求书

1.一种拉式称重传感器抗冲击称重系统，其特征在于，包括：升降油缸、与所述升降油缸连接的拉式称重传感器、以及吊装在所述拉式称重传感器下方用于起吊铸坯的吊筐，其中，

所述吊筐的内底部安装有缓冲组件；

所述升降油缸上连接有速度调节器和位移传感器，所述速度调节器用于控制所述升降油缸的升降速度，所述位移传感器用于测量所述吊筐内缓冲组件的位置，称重时，根据所述位移传感器测量的缓冲组件的位置，调节升降油缸的升降速度，完成铸坯的称重。

2.根据权利要求1所述的拉式称重传感器抗冲击称重系统，其特征在于，所述缓冲组件包括弹簧和缓冲板，所述弹簧的下端固定在所述吊筐的内底上，所述弹簧的上端与所述缓冲板连接。

3.根据权利要求1所述的拉式称重传感器抗冲击称重系统，其特征在于，所述速度调节器为比例阀，采用电控方式控制进入升降油缸的流量，从而来调节升降速度。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的拉式称重传感器抗冲击称重系统的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取缓冲组件的位置；

根据所获取的缓冲组件的位置，自动调节升降油缸的升降速度。

5.根据权利要求4所述的拉式称重传感器抗冲击称重方法，其特征在于，在实时获取缓冲组件的位置步骤之前，还包括：

根据拉式称重传感器抗冲击称重系统的尺寸，确定缓冲组件的最高位和最低位。

6.根据权利要求5所述的拉式称重传感器抗冲击称重方法，其特征在于，在根据拉式称重传感器抗冲击称重系统的尺寸，确定缓冲组件的最高位和最低位步骤之后，还包括：

根据所确定的最高位和最低位，计算升降油缸的行程，并设定升降油缸的升降时间。

7.根据权利要求5所述的拉式称重传感器抗冲击称重方法，其特征在于，根据所获取的吊筐内缓冲组件的位置自动调节升降油缸的升降速度，包括：

当缓冲组件接触到铸坯的下表面之前，先加速后减速；

当缓冲组件接触到铸坯的下表面时，上升速度为零；

当缓冲组件接触到铸坯的下表面之后，先加速再匀速后减速；

当铸坯落到辊道上之前，先加速再匀速后减速；

当铸坯落到辊道上时，下降速度为零；

当铸坯落到辊道上之后，先加速再减速。

8.根据权利要求7所述的拉式称重传感器抗冲击称重方法，其特征在于，

当缓冲组件接触到铸坯的下表面之后，上升速度为零时，缓冲组件到达最高位，获取称重数据；

当铸坯落到辊道上之后，下降速度为零时，缓冲组件到达最低位，称重完成。

9.根据权利要求5所述的拉式称重传感器抗冲击称重方法，其特征在于，最高位的确定公式为：2×铸坯厚度+缓冲组件高度+50mm。

10.根据权利要求9所述的拉式称重传感器抗冲击称重方法，其特征在于，上升速度和下降速度范围为0～60mm/sec；上升和下降的时间为7sec～11sec。