[发明专利]车辆雷达装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆雷达装置，包括：

发送阵列天线，所述发送阵列天线被配置为辐射雷达信号以用于前向检测；

N个接收阵列天线，所述N个接收阵列天线被配置为接收从所述发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及

控制单元，所述控制单元被配置为通过使用所述N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线来估计所述目标的方位角。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，其中，所述控制单元通过使用所述N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与所述非偏移接收阵列天线之间的相位差和所述目标的方位角来进一步估计所述目标的仰角。

3.根据权利要求2所述的车辆雷达装置，其中，所述控制单元包括：

方位角估计部，所述方位角估计部被配置为通过使用所述N个接收阵列天线中除了所述偏移接收阵列天线之外的所述非偏移接收阵列天线来估计所述目标的方位角；以及

仰角估计部，所述仰角估计部被配置为通过使用从由所述偏移接收阵列天线中的一个偏移接收阵列天线和所述非偏移接收阵列天线中的一个非偏移接收阵列天线接收到的雷达信号之间的相位差中去除由于所述方位角而出现的相位差剩余的相位差来估计所述目标的仰角。

4.根据权利要求3所述的车辆雷达装置，其中，所述控制单元还包括：

模数转换器，所述模数转换器被配置为将从所述N个接收阵列天线接收的雷达信号转换为数字信号并且将所述数字信号输出至所述方位角估计部。

5.根据权利要求1所述的车辆雷达装置，还包括：

信号生成单元，所述信号生成单元被配置为生成要提供至所述发送阵列天线的频率信号。

6.一种车辆雷达装置的控制方法，所述控制方法包括：

由发送阵列天线辐射雷达信号以用于前向检测；

由N个接收阵列天线接收由所述发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及

由控制单元通过使用所述N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线来估计所述目标的方位角。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述估计还包括：

由所述控制单元通过使用所述N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与非偏移接收阵列天线之间的相位差和所述目标的方位角来估计所述目标的仰角。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述方位角的估计包括：

由方位角估计部通过使用所述N个接收阵列天线中除了所述偏移接收阵列天线之外的所述非偏移接收阵列天线来估计所述目标的方位角。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述仰角的估计包括：

由仰角估计部通过使用从由所述偏移接收阵列天线中的一个偏移接收阵列天线和所述非偏移接收阵列天线中的一个非偏移接收阵列天线接收到的雷达信号之间的相位差中去除由于所述方位角而出现的相位差剩余的相位差来估计所述目标的仰角。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述估计还包括：

由模数转换器将从所述N个接收阵列天线接收的雷达信号转换为数字信号并且将所述数字信号输出至所述方位角估计部。

11.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

由信号生成单元生成要提供至所述发送阵列天线的频率信号。