[发明专利]车辆雷达装置及其控制方法

说明书

本公开涉及车辆雷达装置及其控制方法。一种车辆雷达装置，可以包括：发送阵列天线，被配置为辐射雷达信号以用于前向检测；N个接收阵列天线，被配置为接收从发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及控制单元，被配置为通过使用N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线来估计目标的方位角并且通过使用N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与非偏移接收阵列天线之间的相位差和目标的方位角来估计目标的仰角。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月07日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0014429号的优先权，将其整体通过引用结合于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种车辆雷达装置及其控制方法。

背景技术

雷达是指向对象发射电磁波、接收从对象反射的电磁波以及检测到对象的距离、方向、速度、仰角等的一种装置。同时，已开发了车辆雷达以便确保驾驶员的安全并且通常由采用基板天线的单片微波集成电路(MMIC)结构制造。具体地，用于发送的MMIC、用于接收的MMIC以及用于信号生成的MMIC均可以包含在车辆雷达中，并且车辆雷达根据一原理进行操作，该原理是用于信号生成的MMIC生成大约77GHz的频率信号、用于发送的MMIC在对象检测范围内发送频率信号，并且用于接收的MMIC接收发送信号。最近，存在将用于发送的MMIC、用于接收的MMIC以及用于信号生成的MMIC集成到一个MMIC中的趋势，并且将来，预期片上雷达(ROC)的使用将增加，在片上雷达中，用于将模拟频率信号转换为数字信号的ADC和用于处理所转换的数字信号以计算有关对象的信息的处理器被集成到一个MMIC中。

由于以上描述的相关技术是发明人所具有的用于推导本公开或者在本公开的推导过程中获取的技术信息，不能说是在提交本公开的应用之前向公众披露的公知技术。

专利文献1：韩国专利号10-0278142。

发明内容

各种实施方式旨在在不增加雷达的尺寸的情况下估计方位角和仰角。

各种实施方式涉及增加天线阵列结构的自由度并且通过使用基于方程的仰角估计减少计算时间。

在实施方式中，一种车辆雷达装置可包括：发送阵列天线，被配置为辐射雷达信号以用于前向检测；N个接收阵列天线，被配置为接收由发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及控制单元，被配置为通过使用N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线来估计目标的方位角，并且通过使用N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与非偏移接收阵列天线之间的相位差和目标的方位角来估计目标的仰角。

控制单元可包括：方位角估计部，被配置为通过使用N个接收阵列天线中除了偏移接收阵列天线之外的非偏移接收阵列天线来估计目标的方位角；以及仰角估计部，被配置为通过使用从由偏移接收阵列天线中的一个偏移接收阵列天线和非偏移接收阵列天线中的一个非偏移接收阵列天线接收到的雷达信号之间的相位差中去除由于方位角而出现的相位差剩余的相位差来估计目标的仰角。

控制单元可以进一步包括模数转换器(ADC)，被配置为将从N个接收阵列天线接收的雷达信号转换为数字信号并且将数字信号输出至方位角估计部。

装置可以进一步包括信号生成单元，被配置为生成要提供至发送阵列天线的频率信号。

在另一个实施方式中，车辆雷达装置的控制方法可包括：由发送阵列天线辐射雷达信号以用于前向检测；由N个接收阵列天线接收由发送阵列天线辐射之后从目标反射的雷达信号；以及由控制单元通过使用N个接收阵列天线中的非偏移接收阵列天线估计目标的方位角，并且通过使用N个接收阵列天线中的偏移接收阵列天线与非偏移接收阵列天线之间的相位差和目标的方位角来估计目标的仰角。