[发明专利]用数字驱动电路的末端执行器力测量

权利要求书

1.一种负载感测组合件，其包括：

传感器主体，其包括在其中限定的凹穴；

负载传感器电路，其设置在所述凹穴内并联接至所述传感器主体；

信号处理电路，其设置在所述凹穴内并电联接至所述负载传感器电路；和

盖，其设置在所述凹穴上方并且将所述负载传感器电路和所述信号处理电路封闭在其中，所述盖联接到所述传感器主体，从而在它们之间形成第一气密密封。

2.根据权利要求1所述的负载感测组合件，其中所述传感器主体还包括在其中限定的狭槽，所述狭槽连接到所述凹穴。

3.根据权利要求2所述的负载感测组合件，进一步包括头部，其包括至少一个联接至所述负载传感器电路和所述信号处理电路的引脚，其中所述头部与所述传感器主体联接，从而在其间形成第二气密密封。

4.根据权利要求1所述的负载感测组合件，其中所述负载感测组合件包括至少一个负载感测装置。

5.根据权利要求1所述的负载感测组合件，其中所述信号处理电路包括柔性电路板。

6.根据权利要求5所述的负载感测组合件，其中所述信号处理电路被电介质包裹物覆盖。

7.一种适配器组合件，其包括：

管状壳体，所述管状壳体具有近侧端部分和远侧端部分；以及

负载感测组合件，其布置在所述管状壳体上，所述负载感测组合件配置成测量施加在所述管状壳体上的负载，所述负载感测组合件包括：

传感器主体，其包括在其中限定的凹穴；

负载传感器电路，其设置在所述凹穴内并联接至所述传感器主体；

信号处理电路，其设置在所述凹穴内并电联接至所述负载传感器电路；和

盖，其设置在所述凹穴上方并且将所述负载传感器电路和所述信号处理电路封闭在其中，所述盖联接到所述传感器主体，从而在它们之间形成第一气密密封。

8.根据权利要求7所述的适配器组合件，其中所述负载感测组合件包括至少一个负载感测装置。

9.根据权利要求7所述的适配器组合件，其中所述信号处理电路包括柔性电路板。

10.根据权利要求7所述的适配器组合件，还包括：

包括套管针构件的致动组合件。

11.根据权利要求10所述的适配器组合件，其中所述传感器主体包括穿过其中限定的内腔并且所述致动器组合件可移动通过所述内腔。

12.根据权利要求7所述的适配器组合件，其中所述传感器主体还包括在其中限定的狭槽，所述狭槽连接到所述凹穴。

13.根据权利要求12所述的适配器组合件，其中所述负载感测组合件还包括头部，其包括至少一个联接至所述负载传感器电路和所述信号处理电路的引脚，并且所述头部与所述传感器主体联接，从而在其间形成第二气密密封。

14.根据权利要求13所述的适配器组合件，还包括：

联接至所述至少一个引脚的至少一根导电引线；和

电连接器，其布置在所述近侧端部分处并且联接至所述至少一根导电引线。