[发明专利]用数字驱动电路的末端执行器力测量

说明书

手术装置包括具有控制器的手柄组合件和适配器组合件，所述适配器组合件包括管状壳体，所述管状壳体具有配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分，和远侧端部分。适配器组合件还包括与管状壳体一起布置的负载感测组合件。所述负载感测组合件被配置为测量施加在所述管状壳体上的负载，并且包括：传感器主体，所述传感器主体具有限定在其中的凹穴；负载传感器电路，其设置在所述凹穴中并耦合至所述传感器主体；和信号处理电路，其设置在所述凹穴内并电耦合至所述负载传感器电路。负载感测组合件还包括盖，该盖布置在所述凹穴上方并且将所述负载传感器电路和所述信号处理电路封闭在其中，该盖联接到所述传感器主体，从而在它们之间形成第一气密密封。手术装置还包括手术末端执行器，该手术末端执行器配置成联接至所述适配器组合件的远侧端部分。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年2月6日提交的美国临时专利申请第62/801,979号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及用于执行手术程序的手持式机电手术系统，其具有带有负荷感测装置的可再使用的部件。

背景技术

一种类型的手术装置是圆形夹持、切割和钉合装置。这类装置可以在手术程序中用于重新附接先前横断的直肠部分或相似程序。常规的圆形夹持、切割和钉合装置包含手枪或线性握把式结构，其具有从其延伸的细长轴和支撑在细长轴的远侧端上的钉仓。在此情况下，医生可以将圆形钉合装置的装载单元部分插入到患者的直肠中，且沿着患者的结肠道向上朝向横断的直肠部分操纵装置。装载单元包含具有多个钉的仓组合件。沿着横断的结肠的近侧部分，可以将砧座组合件缩拢系于其中。替代地，如果需要，砧座部分可以通过邻近横断的结肠的切口插入结肠中。砧座和仓组合件朝向彼此接近，并且钉从仓组合件朝向砧座组合件弹射从而在组织中形成钉以实现端对端吻合，且起动环形刀以对所夹持组织部分的一部分进行取芯。在已经实现端对端吻合之后，将圆形钉合装置从手术部位移除。

许多手术装置制造商还已开发了用于操作和/或操纵末端执行器的专有供电式驱动系统。供电式驱动系统可以包含可重新使用的供电式手柄组合件和可移除地连接到供电式手柄组合件的一次性末端执行器。

供与现有供电式手术装置和/或手柄组合件一起使用的许多现有末端执行器是由线性驱动力驱动的。举例来说，用于执行内胃肠道吻合程序、端对端吻合程序和横向吻合程序的末端执行器是由线性驱动力致动的。由此，这些末端执行器与使用旋转运动的手术装置和/或手柄组合件不兼容。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来递送电力的供电式手术装置兼容，需要适配器以将线性驱动的末端执行器与供电式旋转驱动的手术装置互连。这些适配器也可以重复使用，并因此需要能够承受多个灭菌循环。

随着这些适配器变得越来越复杂并且包括各种电子部件，需要设置在适配器内的电子部件能够承受多个高压灭菌循环。

发明内容

供电式手术装置可包含用于在其操作期间提供反馈的各种传感器。但是，在手术室无菌环境中使用的电子设备和传感器的一种局限性在于它们需要设计成承受多次清洁和高压灭菌循环。为了收集由供电式手术装置施加的机械力的信息，诸如负荷传感器的负荷感测装置被布置在供电式手术装置的一个或多个机械部件和/或联接到其上的适配器上。