[发明专利]用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于图像引导式消融天线放置的系统，所述系统包括：

电外科发生器，其被配置成生成电磁能量；

消融探针，其被配置成联接到所述电外科发生器且将电磁能量递送到组织；

电磁位置跟踪系统，其被配置成生成对应于所述消融探针和成像装置的位置的电磁跟踪数据，其中所述成像装置是配置成生成超声图像的超声成像装置；以及

计算装置，其包含处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时致使所述计算装置：

接收微波消融程序配置设置；

从所述成像装置接收超声图像数据；

从所述电磁位置跟踪系统接收所述电磁跟踪数据；

基于所述电磁跟踪数据确定所述消融探针的轨迹；以及

生成图形用户界面，所述图形用户界面基于来自所述电磁位置跟踪系统的所述电磁跟踪数据示出了消融探头的位置和取向以及关于超声图像数据的平面的轨迹，以及显示随着消融程序的执行消融区的尺寸的进程的透视图的消融进程指示符，其中所述计算装置被编程为基于所述成像装置的所述位置不断地调整图像平面的显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步致使所述计算装置：

基于所接收的微波消融程序配置设置确定投影的消融区；以及

在所述图形用户界面中展示所述投影的消融区。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步致使所述计算装置：

确定所述消融探针的所述位置或定向是否已改变；以及

如果确定所述消融探针的所述位置或定向已改变，则更新所述消融探针的所显示的表示。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步致使所述计算装置：

确定所述成像装置的所述位置或定向是否已改变；以及

如果确定所述成像装置的所述位置或定向已改变，则生成显示所述图像平面的已更新位置或定向的已更新图形用户界面。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步致使所述计算装置：

确定所述消融探针或所述消融探针的轨迹和所述图像平面之间的相交点；以及

显示对应于所述消融探针或所述消融探针的所述轨迹和所述图像平面之间的所述相交点的指示符。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述指示符是展示所述消融探针和所述图像平面之间的所述相交点的角度和定向性的长圆形形状。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述图形用户界面进一步显示所述消融探针的轨迹，所述轨迹的长度近似等于所述消融探针的长度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述图形用户界面概略示出了所述消融探针的位置和取向以及所述轨迹，使得超声图像数据不会被遮蔽。